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手外骨骼康复技术研究进展

发布时间:2017-10-16 00:08

  本文关键词:手外骨骼康复技术研究进展


  更多相关文章: 手外骨骼 康复辅具 控制模式 驱动模式 自由度


【摘要】:手功能损伤严重影响人们的日常生活,中风是引起手部功能损伤的重要原因。目前对中风后患手功能恢复主要依赖于医护人员的手动训练,手部外骨骼作为一种手部功能自主训练的康复辅具逐渐受到关注。本文总结了手部外骨骼的国内外研究进展,分析了目前手部外骨骼常见的结构组成、驱动模式及控制模式等,以期对手部外骨骼的康复技术发展提供一些技术支持。
【作者单位】: 中日友好医院医学工程处;北京航空航天大学生物与医学工程学院;
【关键词】手外骨骼 康复辅具 控制模式 驱动模式 自由度
【分类号】:R743.3;R49
【正文快照】: 0前言中风是导致人类死亡的主要原因,更是导致患者致残的首要原因。手功能损伤在中风后幸存患者中较为常见,中风后为恢复手的功能需要患者进行高强度持续性的康复训练。研究显示持续高强度的重复训练可以提高中风后患者手部肌肉的力量,有助于手部功能的恢复[1]。目前对手功能

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1 刘锐岗,董秀珍,秦明新;电阻抗断层成像的驱动模式[J];国外医学.生物医学工程分册;1999年01期



本文编号:1039476

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