中风康复训练装置的设计

发布时间：2017-10-26 00:03

  本文关键词：中风康复训练装置的设计

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【摘要】：本训练装置实现用机械臂带动患肢运动,帮助病人神经康复。机械臂采用气动人工肌肉作为驱动器,给出了训练装置的运动轨迹规划,并采用ARM处理器实现训练装置的运算量大和实时性要求。本训练装置具有便携性可以满足家庭训练。
【作者单位】： 海南医学院信息技术部;
【关键词】： 训练装置 气动人工肌肉 关节模型 ARM
【基金】：海南医学院教育科研课题《医学信息管理专业模拟电路与数字电路课程改革与实践》(编号:HYP201514)
【分类号】：R743.3;R49
【正文快照】： 0 引言 随着老龄人口的增加,年龄增长引起的疾病也逐渐增加,其中最常见、危害最大的就是中风。随着医疗水平的提高,其死亡率已有所下降,但致残率居高不下。大约1/3的脑卒中存活者会遗留严重的残疾,最常见的结果是上肢运动与协调的功能障碍,大约85%的脑卒中患者一开始显示出上，

本文编号：1096089