基于MRI术中成像的神经外科手术导航系统关键技术

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维普资讯 第２ ８卷 第 ６期　 仪　 器　 仪　 表　 学　 报　 Ｃｈｎ ｓ　ｏ ｌｌ　 ｆ ｃｅ ｔ ｃＩｓｒｍｅ ｔ ｉｅ ｅＪＵＴａ ｏ　 ｉｎｉ 　ｎｔｕ ｎ　 Ｉ Ｓ ｉ ｆ Ｖｏ ＿ 　Ｎｏ ６ ｌ２８ ．　 ２０ ０７年 ６月　 Ｊ ｎ２ ０ 　 ｕ 　０ ７ 基 于 ＭＲ 术 中成 像 的神 经 外 科手

术　 Ｉ 导 航 系统 关 键 技 术 术 　 包尚联　 周 望　 段侪 杰 ， ， 　 ， 　 马竞锋　 ， 李少武　 刘 琦　 ， 　 （　 北京大学医学物理和工程北京市重点实验室和北京大学肿瘤物理诊疗技术研究 中心 １ ２ 浙 江大学计算机科学 与技术学 院 杭州 ３０２ ； １０ ７　 北京 １０ ５ ） ００ ０　 ３ 北京天坛医院放射科和北京市神经外科 研究 所神 经影像 中心 北京 １０ ７ ； ０８ １ 　 摘 要： 神经外科手术导航系统是借助医学影像提供的信息提高手术的精度和安全性 的一种技术手段。基于开放式　 ＭＩ Ｒ 术中成像 的神经外科手术导航系统和 ｘ 射线成像导航系统相 比， ． 没有放射性 ， 能够采集人体解剖学 、 生理学 ， 甚至　 心理学信息以及它们对应的病理学信息等。因此 ， 基于开放式 Ｍ Ｉ Ｒ 的神经外科 手术导航 系统是影像导引手术导航 的　 发展方向。本文介绍了基于开放式 Ｍ Ｉ Ｒ 影像引导神经外科手术系统的工作流程和相应的关键科学技术问题。其流程　 包括术前的准备工作 、 中成像和导航以及术后成像 和评价 。关键科学技术 问题包括多模态影像数据的采集和集成　 术 分析 、 器械的导航和定位 ， 以及制定手术评价标准等。 　 关键词 ： Ｒ ； Ｍ Ｉ 影像引导手术 ； 神经外科手术导航 系统　 中 图分 类 号 ： ４５ ２ Ｒ ５　 Ｒ ４ ．　 ６ １ 文献 标识 码 ：　 Ａ 国家标 准 学科 分 类代 码 ： ２ ．１ ３０ １ 　 Ｋ ｅ 　 ｅ ｈｎ ｑ ｅ 　 ｆＭ ＲＩ ｂ ｓ ｄ ｉ ｒ ｏ ｅ ａ ｉ ｅ ｙ ｔｃ ｉ ｕ ｓｏ 　 　 ａ ｅ 　ｎｔ ａ ｐ ｒ ｔｖ 　 ｎｅ ｏ ｕｒ ｅ ｙ ｎａ ｉ ａ ｉ ｎ　 ｙ ｔ ｍ 　 ｕｒ ｓ ｇ ｒ 　 ｖ ｇ ｔｏ ｓ ｓ ｅ Ｂ ｏＳａ￣ａ　 Ｚ ｏ　 ｕ　 Ｄ ａ　ｈｉｅ， 　ｉｇ ｎ　 ， ｉ ｈｏ ｕ，ＬｕＱ　 ａ　ｈｎ ｉ ， ｈｕＫ ｎ ， ｕｎＣ ａｉ ＭａＪ ｆ ｇ Ｌ　 ａｗ　 ｉ ｉ ｎ ｊ　 ｎｅ Ｓ 　 （ ＴｅＲｓａ ｈＣｎｅｆｒＴ ｍ ｒ ｉ ｎｓ ｎ　 ａ ｉｈｒ ｅｔａ Ｐ ｙｉ　ｎ 　ｅｉ 　ｅ　 　 ｈ　 ｅ ｒ 　 ｅｔ 　 　 ｕ ｏ　 ａ ｏ￣ａ ｄＲ ｄｏ ｅａ ｕｃｌ ｈｓ ｓ ｄＢ ｒ ｇＫｙ ｅｃ ｒｏ Ｄ ｇ ｔ ｐ ｉ 　 ｃａ ｎ Ｌ ｂｏ　ｅｉ ｌ ｈｓ ｓ Ｅ ｇｎｅｉ ， ｅｉ 　 ｎｖｒｔ， ｅｉ 　０８ １ Ｃ ｉ ； ａ　 Ｍ ｄ ａ Ｐ ｙｉ ＆ ｎｉｅｒ ｇ Ｐ ｋｎ Ｕ ｉ ｓｙ Ｂ ｒｎ １０ ７ ，ｈｎ 　 ｆ ｃ　 ｃ ｎ ｇ ｅｉ ｇ ａ ２Ｃ ｌｇ　 　ｏ ｐ ｔ 　ｃ ｎｅａ 　ｅｈｏｏｙ Ｚ ｅａ ｇＵ ｉ ｒｔ， ａｇｈｕ３０ ２ ，ｈｎ ； 　 ｏｅｅｏ Ｃ ｍ ｕｅ Ｓｉ ｃ ｎ Ｔｃｎｌ ，， ｈｆ ｎ　 ｎ ｅ ｉ Ｈ ｎｚｏ　１０ ７ Ｃ ｉａ　 ｌ ｆ ｒ ｅ 　ｄ ｇ ｉ ｖ ｓｙ ３Ｒ ｄｏ ｇ　 ｅａ ｍ ｎ， ｅｉ 　ｉｎ ｎ

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