《中国微侵袭神经外科杂志》2008年05期
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《中国微侵袭神经外科杂志》 2008年05期
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神经外科手术机器人研究进展
【摘要】:神经外科是机器人外科最早涉及的领域之一,神经外科手术机器人近年来发展迅速,其手术系统已从立体定向手术发展到开颅显微外科手术甚至远程手术。本文就神经外科机器人的发展及目前国内外的研究现状作一综述。
【作者单位】:
中国人民解放军海军总医院全军神经外科中心 中国人民解放军海军总医院全军神经外科中心
【关键词】:
【分类号】:R651
【正文快照】:
近年来,随着先进机器人技术(包括计算机控制技术、检测技术、图像处理技术、多媒体和信息网络技术、人机接口技术、机械电子技术等)、微侵袭外科技术、神经影像技术的飞速进步,数字机器人神经外科的概念正逐渐形成,实现外科手术中所必须的精确微小定位、微小操作、手术空间的
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