中风早期上肢康复训练系统的研究

发布时间：2022-01-04 04:10

　　随着人民物质生活水平的提高和环境的变化，我国的中风发病率不断上升。研究证明在中风早期进行康复运动训练可以大大降低致残率。而在中风早期患者一般都不能进行自主运动，所以研制对患者患肢进行被动牵引治疗的中风早期康复训练装置变得极其重要。本文首先介绍了中风康复治疗的国内外研究现状，同时分析了中风的特征和原因，在了解中风康复治疗的理论、运动训练对肌肉功能康复的作用及红外电热膜的理疗作用的基础上，利用被动牵引治疗和红外电热膜理疗实现对上肢运动功能恢复的目标。本课题的研究重点：以神经可塑论为基础，针对早期中风患者的特征和实际需要，设计出一套中风早期上肢康复训练系统。本系统的主要硬件有：微处理器单元、电磁阀组件、气泵、充放气手套、压力传感器和温度传感器以及电热膜。通过微控制器对一些器件的控制使充放气手套伸展和回缩，以带动患肢进行牵引运动，达到患肢运动功能恢复的目的。在康复运动训练过程中使用液晶显示模块实现显示功能，提供人机交互界面，通过按键模块实现充放气次数、压力及温度的控制并且可以随时停止训练，以确保安全。在整个康复系统中，为了避免患肢部位被动拉伤和加速其运动功能的恢复，利用红外电热膜的特性，对病患... 

【文章来源】：燕山大学河北省

【文章页数】：61 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

MIT-MANUS机器人

ARMGuide康复机器人

GENTLE/S系统

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：3567632