基于腹腔镜训练的上肢行为分析研究
发布时间:2018-02-16 19:27
本文关键词: 腹腔镜训练 上肢行为分析 运动轨迹 线性插值 人因评价 出处:《中国生物医学工程学报》2014年06期 论文类型:期刊论文
【摘要】:本研究提出了一种客观评价腹腔镜训练过程的方案。利用Micron Tracker追踪被测试者右上肢肩、肘及腕部的运动轨迹,采用线性插值法,实现对轨迹的连续采集。通过对5名被测试者15组数据分析得知,在同一高度的操作平台下,纵向比较,单个被测试者3次实验中,3个方向的运动距离最大相差肩部为3 cm,肘部为2.5 cm,腕部为3.5 cm。横向比较,5个被测试者中,运动距离最大相差肩部为11 cm,肘部为9.5 cm,腕部为7.5 cm。且肘部关节角度超出人体舒适度范围最高达76.68%,最低为0.00%。实验结果表明,针对不同的训练者需要采用不同的标准参数来进行评价。所提出方法有望为腹腔镜手术训练中动作的规范化,提供客观的数据支持及人因设计提供方法。
[Abstract]:In this study, an objective evaluation scheme for laparoscopic training was proposed. The trajectory of right upper shoulder, elbow and wrist was tracked by Micron Tracker, and the linear interpolation method was used. Through the analysis of 15 groups of data of 5 subjects, we know that under the same operating platform, longitudinal comparison, The maximum distance between the three directions was 3 cm for shoulder, 2.5 cm for elbow and 3.5 cm for wrist. The maximum distance of movement is 11 cm for shoulder, 9.5 cm for elbow, 7.5 cm for wrist. The angle of elbow joint is 76.68 cm above the comfortable range of human body, and the lowest is 0.00cm. The proposed method is expected to provide objective data support and human factor design for the standardization of actions in laparoscopic surgery training.
【作者单位】: 上海理工大学医疗器械与食品学院;
【基金】:上海市教委科研创新项目(12YZ098) 上海理工大学国家级项目培育课题(13XGQ02)
【分类号】:R318.01
【参考文献】
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【共引文献】
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【二级参考文献】
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,本文编号:1516264
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