正常青年行走步态的下肢关节动力学研究.pdf文档全文免费阅读、在线看

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火连理T大学硕十学位论文 摘 要 行走是最为常见的一种简单运动，，却蕴含了大量人体生命系统信息。行走动作的步 态分析不仅有助于人们了解正常步态的控制机理，还为异常步态的诊断与评价提供重要 参考依据。 步态的关节动力学参数，特别是关节力矩及功率可提供其它步态参数所不能反映的 信息，如关节与肢体间的关系以及肌力变化情况。 基于国内尚无关节动力学相关研究的现状，本文对9名正常青年人行走步态的关节 动力学参数进行计算，并获得下肢关节力矩三维分量及功率的特征曲线，得到以下结论： 1 现有技术水平下，关节动力学计算过程相对复杂，力台与影像数据需经过滤波、 插值、坐标系变换、同步性变换等一系列操作方可得到关节力矩及功率数据。 2 关节力矩在矢状面、额状面内分量的曲线特征与相关研究中的曲线特征基本一 致，但峰值有所差异。 3 关节力矩在水平面内分量的曲线形态与相关研究结果存在明显差别，主要是由 于实验仪器采样频率过低造成。 4 关节功率曲线特征与相关研究中曲线特征相似，除Kpl、Kp2值偏小，曲线特 征基本一致。 关键词：青年人；行走步态；关节力矩；关节功率 正常青年人行走步态的下肢关节动力学研究 of Kinetic oftheLowerLimbsinthe Normal Analysis Walking Young Adults Abstract human itcontainsa dealofinformation isthemostcommonmovemem．but Walking great in thecontrol onthehuman an role bodysystem．Gaitanalysisplaysimportantunderstanding mechanismofnormal italso aneffectiveevidenceforboth and gait,butprovides diagnosis evaluationoftheabnormal gaitpatterns． Jointkinetic momentsand specificallyjoint power,couldprovide parameters，more as and informationwhichother willnot the reflect，such ofjoints gaitparameters relationship t

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