正常青年人行走步态的下肢关节动力学研究

发布时间：2016-10-29 11:11

  本文关键词：正常青年人行走步态的下肢关节动力学研究，由笔耕文化传播整理发布。

《大连理工大学》 2009年

正常青年人行走步态的下肢关节动力学研究

李凯  

【摘要】： 行走是最为常见的一种简单运动,却蕴含了大量人体生命系统信息。行走动作的步态分析不仅有助于人们了解正常步态的控制机理,还为异常步态的诊断与评价提供重要参考依据。 步态的关节动力学参数,特别是关节力矩及功率可提供其它步态参数所不能反映的信息,如关节与肢体间的关系以及肌力变化情况。 基于国内尚无关节动力学相关研究的现状,本文对9名正常青年人行走步态的关节动力学参数进行计算,并获得下肢关节力矩三维分量及功率的特征曲线,得到以下结论: (1)现有技术水平下,关节动力学计算过程相对复杂,力台与影像数据需经过滤波、插值、坐标系变换、同步性变换等一系列操作方可得到关节力矩及功率数据。 (2)关节力矩在矢状面、额状面内分量的曲线特征与相关研究中的曲线特征基本一致,但峰值有所差异。 (3)关节力矩在水平面内分量的曲线形态与相关研究结果存在明显差别,主要是由于实验仪器采样频率过低造成。 (4)关节功率曲线特征与相关研究中曲线特征相似,除Kp1、Kp2值偏小,曲线特征基本一致。

【关键词】：
【学位授予单位】：大连理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2009
【分类号】：R318.01
【目录】：

摘要4-5

Abstract5-8

1 绪论8-26

1.1 研究背景8

1.2 双足行走的动作控制8-9

1.3 步态分析9-10

1.4 步态生物力学研究的应用10-12

1.4.1 功能评定10-11

1.4.2 指导治疗11

1.4.3 疗效评定11

1.4.4 身份识别11-12

1.5 步态的生物力学参数12-17

1.5.1 时间参数12-14

1.5.2 空间参数14-15

1.5.3 运动学参数15

1.5.4 动力学参数15-17

1.6 关节动力学的计算方法17-22

1.7 文献综述22-24

1.8 本文研究内容24-26

2 研究方法26-39

2.1 实验时间和地点26

2.2 实验对象26

2.3 步态分析系统26-31

2.3.1 地面反作用力检测系统27-29

2.3.2 三维运动捕捉系统29-31

2.4 实验过程31-34

2.5 实验数据处理34-37

2.5.1 力台数据处理35-36

2.5.2 影像数据处理36

2.5.3 数据整理36-37

2.6 数据分析37-39

3 实验结果与分析39-58

3.1 髋关节动力学39-43

3.2 膝关节动力学43-47

3.3 踝关节动力学47-51

3.4 讨论与分析51-58

结论58-59

参考文献59-61

攻读硕士学位期间发表学术论文情况61-62

致谢62-63

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【引证文献】

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  本文关键词：正常青年人行走步态的下肢关节动力学研究，，由笔耕文化传播整理发布。

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