一种基于T-S模糊辨识的人体站立平衡系统建模方法

发布时间：2018-05-21 14:38

  本文选题：被动站立平衡 + T-S模糊模型辨识　； 参考：《生物医学工程学杂志》2014年06期

【摘要】：为了使被动平衡康复训练系统可以制定安全的训练强度和训练方式,本论文采用T-S模糊辨识方法建立了一种新的人体站立平衡系统数学模型。该模型以多维运动平台的运动加速度为模型输入,人体关节角度为模型输出。采用人工蜂群寻优算法改进模糊C-均值聚类算法,提高了辨识前件参数的效率。通过试验,采集了9位健康成年人的被动站立平衡调节数据,用于模型参数训练和模型结果验证。采用仿真结果和测量数据的均方差及互相关度,证明了所建模型是准确和合理的。
[Abstract]:In order to make the dynamic balanced rehabilitation training system establish a safe training intensity and training method, a new mathematical model of human standing balance system is established by using T-S fuzzy identification method in this paper. The model takes the acceleration of the multi-dimensional motion platform as the model input and the angle of the human joint as the output of the model. The artificial bee colony optimization algorithm is used to improve the fuzzy C-means clustering algorithm, which improves the efficiency of identifying the parameters of the former part. The data of passive standing balance adjustment of 9 healthy adults were collected and used for model parameter training and model result verification. The model is proved to be accurate and reasonable by using the simulation results and the RMS and correlation of the measured data.
【作者单位】： 燕山大学电气工程学院;河北大学电子信息工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61074175)
【分类号】：R318

【参考文献】

相关期刊论文 前1条

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1919583