心血管介入虚拟手术力反馈技术

发布时间：2018-06-24 02:30

  本文选题：介入手术 + 心血管疾病　； 参考：《医用生物力学》2014年04期

【摘要】：心血管介入虚拟手术技术可用于心血管介入手术的手术培训、手术导航、手术优化和手术评价等方面。本文介绍了心血管介入虚拟手术系统的结构组成,对国内外虚拟心血管介入手术的研究现状进行讨论,并详细分析了几款代表性产品的工作原理。通过对虚拟心血管介入手术系统中力反馈技术的关键技术开展研究,探讨了心血管介入虚拟手术技术的发展方向,从而提高心血管介入手术的手术训练效果和临床成功率。
[Abstract]:Cardiovascular intervention virtual surgery can be used in training, navigation, optimization and evaluation of cardiovascular intervention. This paper introduces the structure of cardiovascular intervention virtual surgery system, discusses the research status of virtual cardiovascular intervention surgery at home and abroad, and analyzes in detail the working principles of several representative products. Through the research on the key technology of force feedback in the virtual cardiovascular interventional surgery system, this paper discusses the development direction of the virtual cardiovascular intervention surgery technology, so as to improve the surgical training effect and clinical success rate of cardiovascular interventional surgery.
【作者单位】： 上海交通大学国家数字化制造技术中心;上海交通大学数字医学临床转化教育部工程研究中心;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61190124,61190120,60873131) 国家科技支撑计划重点项目课题(2009BAI71B06) 国家高技术研究发展计划(863)项目(2006AA01Z310,2009AA01Z313) 国家科技型中小企业技术创新基金(11C26213100942) 上海交通大学“医工(理)交叉研究基金”项目(YG2012MS54)
【分类号】：R318.01
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本文编号：2059581