主动式胶囊内窥镜系统设计
[Abstract]:A novel active capsule endoscope system based on wireless power supply is designed, which includes three subsystems: capsule endoscopy, active motion and wireless power supply. The mirror system in the capsule can obtain the image information of the intestinal tract in real time, and the active motion subsystem can transform the rotating motion of the micro motor into the radial and axial telescopic of the capsule endoscope, and realize the imitating geometrid motion according to certain timing. The wireless energy supply subsystem receives the electromagnetic field energy generated by the external transmitting coil and converts it into electric energy to provide energy for the whole system. The follow-up experiments show that the active capsule endoscope can move, locate to the focal point of the intestinal tract, and make active image diagnosis, which can overcome the missed detection caused by the existing capsule endoscope which can not be actively moved, and can only be driven by gastrointestinal peristalsis. Defects such as false detection
【作者单位】: 西安理工大学机械与精密仪器工程学院;
【基金】:教育部博士点基金项目(20116118120007) 陕西省教育厅2011年度科学研究计划项目(11JK0868)
【分类号】:R318;TM131.4
【参考文献】
相关期刊论文 前6条
1 李传国;颜国正;王坤东;姜萍萍;;主动可控内窥镜胶囊机器人研究[J];测控技术;2010年04期
2 马官营;颜国正;王坤东;叶东东;王文兴;;无线供能胃肠道微型诊查机器人系统研究[J];机器人;2008年01期
3 王坤东;颜国正;;蠕动式微机器人结肠镜系统及模型[J];上海交通大学学报;2006年11期
4 马官营;颜国正;何秀;;基于电磁感应的消化道内微系统的无线供能[J];上海交通大学学报;2008年05期
5 辛文辉;颜国正;王文兴;贾智伟;;胶囊内窥镜能量接收稳定性研究[J];仪器仪表学报;2009年11期
6 吴云林,张曙,褚晔,孙波,钟捷,翟祖康;M2A胶囊内镜在消化病诊断中的应用研究[J];中华消化内镜杂志;2003年04期
相关博士学位论文 前1条
1 辛文辉;人体消化道微型诊查装置无线供能技术研究[D];上海交通大学;2010年
【共引文献】
相关期刊论文 前10条
1 周钰静;黄慧雅;李春燕;李雪一;;OMOM胶囊内镜的临床应用与护理[J];当代护士(专科版);2011年03期
2 于正龙;向正国;沈娣;贺婷;;胶囊内镜的临床应用及体会[J];东南国防医药;2006年06期
3 贾智伟;颜国正;石煜;朱柄全;;胶囊内窥镜的无线能量传输系统优化设计[J];电子测量与仪器学报;2011年12期
4 赵任,郁宝铭,钟捷,吴云林,陈徽;小肠镜在小肠肿瘤诊断中的价值[J];腹部外科;2005年01期
5 王星;彭承琳;刘涛;王锐;李儒章;郑小林;侯文生;;外层型人工视网膜中CMOS感应无线电能接收电路[J];重庆大学学报;2012年04期
6 史玉婷;姜萍萍;颜国正;林蔚;;螺旋传动蠕动式内窥镜机器人的设计和实验[J];国外电子测量技术;2012年02期
7 邵志坚 ,张长丹;9例肠道憩室出血的内镜下诊治[J];广西医学;2005年06期
8 李超;易柏年;徐凌峰;;基于磁耦合共振的线圈特性影响分析[J];电气自动化;2013年02期
9 刘刚;颜国正;姜萍萍;刘华;王志武;;无线供能图像胶囊内窥镜的设计与实验分析[J];电子学报;2013年10期
10 程磊;刘波;徐建省;吴怀宇;陈洋;;基于OV2640的微型胶囊内窥镜系统设计[J];传感器与微系统;2014年02期
相关博士学位论文 前10条
1 薛凯峰;微机电系统多维无线能量传输技术的研究与应用[D];华南理工大学;2011年
2 胡海燕;半自主式结肠内窥镜机器人系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 王鹏;脑机接口中植入式无线遥控遥测技术的研究[D];浙江大学;2012年
4 何文辉;人体胃肠道无创诊查系统及生物遥测胶囊磁定位技术与实验[D];上海交通大学;2007年
5 周曲;无线胶囊内窥镜系统及内窥图像反降晰研究[D];上海交通大学;2007年
6 李伟达;基于碰撞与粘滑复合驱动的微小型机器人移动机构研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
7 郭旭东;全消化道无创介入式诊查系统定位技术与实验研究[D];上海交通大学;2008年
8 李鸿炜;人体全消化道生理参数介入式遥测系统定位技术研究[D];上海交通大学;2009年
9 王星;硬脑膜外电刺激皮层神经假体的能量信号传输关键技术与实验研究[D];重庆大学;2010年
10 黄金鑫;基于空间电磁能的无线传感器自供能技术研究[D];山东大学;2012年
相关硕士学位论文 前10条
1 李杨;三维无线能量传输技术在体内微机电系统中的实验研究[D];华南理工大学;2011年
2 钱爽;介入诊疗游动机器人的运动仿真与控制系统研究[D];南京航空航天大学;2011年
3 郭子平;基于无线能量传输技术的植入式动物生理参数遥测系统研究[D];上海交通大学;2012年
4 田圆;2-RRUR/2-RPUR非对称并联机构的理论分析及研究[D];燕山大学;2012年
5 蒋俊香;6-PUS/UPS并联机器人结构设计及理论分析[D];燕山大学;2010年
6 张军鹏;1.OMOM胶囊内镜对小肠疾病诊断价值的初步研究 2.降落伞式胶囊内镜临床应用研究[D];兰州大学;2010年
7 罗念亭;人工肛门括约肌系统关键技术及实验研究[D];上海交通大学;2008年
8 倪伟;肠道胶囊机器人驱动系统研究与设计[D];上海交通大学;2010年
9 李传国;主动可控式内窥镜胶囊机器人的研究[D];上海交通大学;2010年
10 张乐;基于半主动式RFID的体内极端环境定位系统[D];上海交通大学;2010年
【二级参考文献】
相关期刊论文 前10条
1 马官营;颜国正;于莲芝;施建;;人体消化道内微机电系统线圈耦合系数分析[J];北京生物医学工程;2006年05期
2 王坤东;颜国正;张涛;;无创诊疗微机器人结肠镜系统的研制[J];北京生物医学工程;2006年05期
3 许国铭;消化内镜的世纪回顾与展望[J];当代医学;2001年05期
4 赵春宇,陈大跃,高立明,丁洪,谢国权,朱成刚;植入式电动智能掌指关节的研究[J];高技术通讯;1999年12期
5 程开富;;新颖CCD图像传感器最新发展及应用[J];集成电路通讯;2006年03期
6 罗继军,章亚男,沈林勇,钱晋武;机器人主动内窥镜的自动介入技术初探[J];机电一体化;2003年03期
7 左建勇,颜国正;基于蚯蚓原理的多节蠕动机器人[J];机器人;2004年04期
8 周银生,李立新,赵东福;一种新型的微型机器人[J];机械工程学报;2001年01期
9 黄美玲;张伯珩;边川平;李露瑶;达选福;;CCD和CMOS图像传感器性能比较(英文)[J];科学技术与工程;2007年02期
10 曹毅;童建;;电磁辐射生物效应研究综述[J];环境与职业医学;2007年02期
相关博士学位论文 前2条
1 付贤松;CMOS图像传感器动态范围扩展技术的研究[D];天津大学;2006年
2 马官营;人体肠道诊查微型机器人系统及其无线供能技术研究[D];上海交通大学;2008年
【相似文献】
相关期刊论文 前10条
1 李韪韬,王惠南;胶囊内窥镜的研究进展[J];医疗设备信息;2005年02期
2 张艳辉;黄战华;;胶囊内窥镜技术的研究进展[J];现代仪器;2006年04期
3 李弋可;王文兴;颜国正;;消化道胶囊内窥镜的磁引导驱动[J];北京生物医学工程;2008年04期
4 辛文辉;颜国正;王文兴;;胶囊内窥镜无线供能模块的研制[J];上海交通大学学报;2010年08期
5 任红芜;;胶囊内窥镜动力装置的几种设想[J];科技信息;2011年02期
6 顾卫忠;;无线胶囊内窥镜的研究进展和讨论[J];中国医疗设备;2011年08期
7 赵杰;李华峰;;胶囊内窥镜[J];数字技术与应用;2011年11期
8 刘刚;颜国正;刘华;朱柄全;;间歇工作图像胶囊内窥镜的设计与实验[J];光学精密工程;2012年10期
9 叶波;孙珍军;邓超;程兴国;彭菊红;张鸿海;刘胜;;胶囊内窥镜主动控制研究[J];湖北大学学报(自然科学版);2014年01期
10 张炜;李洁;陈英俊;黄平;;被动式胶囊内窥镜在小肠内运动的力学分析[J];工程设计学报;2006年05期
相关会议论文 前7条
1 聂泽东;王磊;;可吞咽式电子胶囊的发展与展望[A];第十届中国科协年会论文集(三)[C];2008年
2 关玉霞;陆秋香;;胶囊内窥镜的临床应用及护理[A];全国内科护理学术交流暨专题讲座会议论文汇编[C];2003年
3 李国丽;李剑平;王群京;胡存刚;韩卫星;詹月红;;胶囊内窥镜的驱动磁场二维仿真及实验研究[A];计算机技术与应用进展——全国第17届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集(上册)[C];2006年
4 刘建青;黄平;徐强;;无线胶囊内窥镜CMOS摄像模块的设计与制作[A];2009年广东先进制造技术(佛山)活动周文集[C];2009年
5 王桂萍;;介绍胶囊内窥镜的检查及检查前中后的护理[A];全国内科护理学术交流暨专题讲座会议论文汇编[C];2003年
6 邓干臻;;微型胶囊内镜探查犬降结肠[A];中国畜牧兽医学会——第三届中国兽医临床大会论文集[C];2012年
7 刘建青;黄平;徐强;;无线胶囊内窥镜CMOS摄像模块的设计与制作[A];2009海峡两岸机械科技论坛论文集[C];2009年
相关重要报纸文章 前8条
1 电脑报 陈平;小胶囊 大智慧[N];电脑报;2009年
2 本报记者 郭伟;胶囊内窥镜:藏着摄像头的小“药丸”[N];河北日报;2010年
3 崔文昊;胶囊内窥镜技术中国专利申请分析[N];中国知识产权报;2013年
4 本报记者 章迪思;体内侦察兵不惧“断电”[N];解放日报;2010年
5 李宝洪;神奇的胶囊内窥镜[N];湖北日报;2001年
6 记者 李志峰;我市金山科技集团跻身中国民企双50强[N];重庆日报;2008年
7 张清楠;胶囊内窥镜领域中国专利申请态势分析[N];中国知识产权报;2013年
8 记者 张卫华;光电子创造人体“导弹”[N];湖北日报;2012年
相关博士学位论文 前2条
1 周曲;无线胶囊内窥镜系统及内窥图像反降晰研究[D];上海交通大学;2007年
2 潘国兵;无线胶囊内窥镜系统及内窥图像中出血智能识别研究[D];上海交通大学;2010年
相关硕士学位论文 前10条
1 陆瑞毓;胶囊内窥镜电路设计与主动控制研究[D];华中科技大学;2007年
2 沈健;胶囊内窥镜系统的研究[D];南京航空航天大学;2006年
3 高鸣源;磁导式胶囊内窥镜力学建模与系统研制[D];华中科技大学;2010年
4 胡程志;微型胶囊内窥镜电磁驱动设计与主动控制研究[D];华中科技大学;2010年
5 徐金馗;微型图像胶囊内窥镜系统研究[D];上海交通大学;2007年
6 陈振知;磁驱动式主动控制胶囊内窥镜系统的研制[D];华中科技大学;2011年
7 梁华锦;胶囊内窥镜驱动系统的设计与研究[D];华南理工大学;2012年
8 邱祥玲;无线胶囊内窥镜系统的研究[D];上海交通大学;2010年
9 李剑平;外磁场驱动胶囊内窥镜的驱动磁场线圈设计研究[D];合肥工业大学;2006年
10 苗厚想;胶囊内窥镜定位系统[D];太原科技大学;2014年
,本文编号:2355501
本文链接:https://www.wllwen.com/yixuelunwen/swyx/2355501.html