机器人磨削个性化人工髋关节柄的方法与实验

发布时间：2019-01-22 15:00

【摘要】：人体髋关节髓腔具有S型的形状,并且具有个性化特征.现有标准型的直柄人工髋关节与病人髓腔匹配时将形成三点接触,降低了人工髋关节与病人髓腔的贴合度.利用病人的CT数据重建髋关节髓腔的三维模型,将该三维模型作为人工髋关节关节柄的设计模型,并利用机器人磨削技术将该关节柄复制到铜棒上,通过检测加工后的关节柄与三维模型的尺寸误差,验证机器人磨削个性化人工髋关节的可行性.实验结果表明,关节柄磨削完成后,在其上取断面进行测量,其与髓腔三维模型的最大误差为0.624 8mm.
[Abstract]:The medullary cavity of the human hip joint has S-shaped shape and individualized features. The existing standard straight shank artificial hip joint will form three points of contact when matching with the patient's medullary cavity, which reduces the adhesion degree between the artificial hip joint and the patient's medullary cavity. Using the patient's CT data to reconstruct the three-dimensional model of the hip medullary cavity, the three-dimensional model is used as the design model of the artificial hip joint handle, and the joint handle is copied to the copper rod by the robot grinding technology. The feasibility of robot grinding individualized artificial hip joint was verified by measuring the dimension error between the processed joint handle and the 3D model. The experimental results show that the maximum error between the joint handle and the three dimensional model of the medullary cavity is 0.624 mm.
【作者单位】： 厦门大学物理与机电工程学院;中国人民解放军第82医院;
【基金】：国家自然科学基金(50875222)
【分类号】：TH77

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2413325