100mL输液软袋高速灯检机器人

发布时间：2021-06-23 23:30

　　在医疗药品的生产中,部分异物会进入生产流程并进入到药液当中,例如塑料屑、纤维和头发等。这些异物一旦进入人体,会对人体的健康造成危害。国家医药行业标准规定输液产品必须经过检测才能进入市场。对于玻璃输液瓶和塑料输液瓶,目前已经有较为成熟的自动化检测方案。而对于输液软袋来说,在制药企业中其仍由人工进行检测。人工检测结果的主观性大,而且人工成本变得越来越高。因此,研发输液软袋异物全自动检测装置具有重要的价值。本文参考国家药典的中输液软袋的检测方式和实际生产线上工人的操作方式,基于机器视觉技术研发了100mL输液软袋高速灯检机器人。根据输液输液软袋灯检机器人所需要的检测的异物的特点设计了输液软袋分区域拍摄方案、照明方式、图像获取方式,提高拍摄照片的质量。根据拍摄的图片开发了异物检测算法,完成了100mL输液软袋中的异物检测任务。主要工作有:（1）介绍了人工如何检测输液软袋中的异物以及输液产品中常见的异物检测方法。参考人工检测方法,设计并实现了初代输液软袋灯检机器人并根据其不足之处设计了第二版方案。（2）分析了输液软袋本身材质及袋内杂质的特性,根据这些特性,设计了底部照明及背部照明相结合的光源照明... 

【文章来源】：电子科技大学四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：85 页

【学位级别】：硕士

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机器视觉技术的应用

电子科技大学硕士学位论文4要依靠国外进口。进口产品价格昂贵，而且不能满足我国的检测标准。应用输液软袋全自动灯检机，以机器替代人，可以更好地保证产品质量，节省企业的人力成本，加快制造业的技术升级。因此，研发出符合我国制药行业标准的灯检机具有较大的经济价值和社会意义1.2国内外输液软袋灯检装置研究现状1.2.1国内输液软袋灯检装置研究现状国内市场尚未发现有投入市场的输液软袋灯检装置[25]，仅有部分半自动检测产品，其原理是利用相机采集到输液软袋的图像然后进行图像增强、放大后让灯检工人判断是否合格。至于自动化的灯检设备，目前在售的仅有用于玻璃瓶、啤酒瓶、口服溶液、安瓿瓶等硬质塑料或玻璃容器的检测设备。国内于2006年开始研发自动灯检机[26]。由湖南千山制药机械和湖南大学共同研发，其作用是检测安瓿瓶中的异物。下面选取国内灯检领域知名度较高的设备进行介绍。1．JSZ200/500玻璃瓶大输液异物自动检查机该灯检机由湖南正中制药机械有限公司研制，作用是检测玻璃瓶中的异物和液面位置。也可以用在非医药行业如酒瓶、饮料等的异物检测用途。组成部分包括框架、转盘、旋瓶机构、伺服模块、检测模块。其特点是适用性强，可以检测50~500mL规格的产品；检测精度可调节；精度远高于人类；结果储存在数据库中。它的实物图如图1-2所示。图1-2JSZ200/500玻璃瓶大输液异物自动检查机2．DNDJ-600全自动灯检机

第一章绪论5DNDJ-600全自动灯检机是浙江德诺机械科技有限公司研发的制剂瓶灯检装置。检测速度最快可达1200瓶/分钟，可以应用在制药、食品等行业。可以检测产品容量为1~100ml。其与其他产品的不同之处光源为红外光幕，可以检测制剂瓶中的毛点、大块、玻璃屑、毛发、纤维、金属丝及瓶身裂纹。它的特点是可以将将瓶身倾斜45-60度角然后进行旋转再进行检测，整个机器结构紧凑，只占用少量空间。其实物图如图1-3所示。图1-3DNDJ-600型全自动灯检机3．ADJ120/KDJ120型小容量全自动智能灯检机湖南千山制药机械股份有限公司制造的ADJ120/KDJ120型小容量全自动智能灯检机的检测目标是玻璃瓶。其可以进行1ml~20ml容量的玻璃容器检测，也可以检测液位和盖子的质量等。它的工作原理是：机械装置带动玻璃瓶高速旋转然后急停，进而获取序列图像，检测是否存在玻璃屑、纤维和白点等异物。该设备每分钟最多可以检测600瓶。还可以统计异物的尺寸大小和种类并存入数据库。该设备的实物图如图1-4所示：


本文编号：3245873