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基于摆动测力平台和Kinect装置的人体平衡及运动分析

发布时间:2021-08-28 19:00
  人体的平衡能力是体现人体综合素质的重要指标之一,如果人体的平衡功能出现障碍,不但会阻碍人体进行正常的日常活动还会伴随其他一系列疾病的产生,甚至会导致人体丧失独立生活的能力。因此分析内部因素和外部环境因素对于人体平衡以及姿态控制能力的影响,有利于为人体平衡和姿态控制的稳定性判定提供有效、精确的实验依据。目前,临床医学上主要通过观察法和量表法来衡量人体的平衡和姿态控制的稳定性,但是此类方法比较依赖于判定人员的主观感觉和经验。本文通过测力平台和人体姿态识别装置来获取实验数据,对人体平衡能力和姿态控制能力进行客观,准确地分析。本文利用摆动测力平台和Kinect装置完成了如下研究:改进了原有测力平台测力模式单一的问题。通过增加转动控制机构,由脉冲频率控制平台的转速和转角,将单一的静态站立平衡测试改为站立受扰的动态平衡测试。针对高斯白噪声对人体平衡控制的影响,利用人体摇摆轨迹半径、摇摆轨迹长度以及人体前后和左右方向上的摆动速率等特征量作为评估指标分析人体的平衡能力。结果分析发现暴露在不同强度的高斯白噪声下的人体平衡能力存在差异。开展了视觉反馈对于人体平衡控制影响的研究。利用自行研制的动态测力平台,... 

【文章来源】:杭州电子科技大学浙江省

【文章页数】:72 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

基于摆动测力平台和Kinect装置的人体平衡及运动分析


图1.2前庭器官功能分解图??1.3平衡能力检测方法??

示意图,测力平台,姿态稳定性,运动过程


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示意图,平衡能力,侧重点,控制能力


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【参考文献】:
期刊论文
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[3]不同背包重量及其重心位置对静态姿势稳定性的影响[J]. 吴金龙,陆阿明.  浙江体育科学. 2016(01)
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[6]人形机器人“阿特拉斯”[J]. 张新雷.  医疗卫生装备. 2013(10)
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博士论文
[1]内耳前庭半规管平衡机制生物力学模型研究[D]. 沈双.大连理工大学 2013

硕士论文
[1]人体步态信息采集系统设计[D]. 侯季健.大连理工大学 2015
[2]正常人静态平衡功能的分析及评价系统的初步建立[D]. 任妍妍.中国科学技术大学 2011
[3]使用三维测力平台系统分析与评价足部力学指标的研究[D]. 包海涛.大连理工大学 2008
[4]干扰本体感觉和视觉对正常人及单侧前庭功能低下患者静态姿势的影响[D]. 吴媛媛.华中科技大学 2008



本文编号:3369070

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