智能轮椅越障能力的计算及Adams仿真分析及试验研究

发布时间：2021-10-13 21:33

　　进行了不同工况下智能轮椅垂直越障能力的理论分析和Adams仿真分析,建立了智能轮椅结构参数与垂直越障能力的关系,并进行了轮椅越障能力试验验证,验证了理论分析和Adams仿真分析的可靠性。此次研究结论对智能轮椅的通过性开发设计提供了一种有效的现代化手段。 

【文章来源】：机械研究与应用. 2020,33(06)

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
0 引言
1 智能轮椅越障能力理论分析
    1.1 前轮向前越过障碍物时受力分析
    1.2 后轮向后越过障碍物时受力分析
    1.3 讨论
2 智能轮椅越障能力Adams仿真分析
    2.1 虚拟样机模型的建立
    2.2 仿真分析
3 智能轮椅越障能力试验验证
4 结语



本文编号：3435439