用于医疗靶向微血管溶栓的仿生微型手术机器人

发布时间：2022-01-19 13:28

　　<正>心血管疾病死亡率和致残率高,严重威胁着人类健康。大血管血栓可经介入置管溶栓,而对毛细血管血栓却缺乏有效治疗手段。随着医疗机器人趋于微型化,有望为微血管血栓溶栓提供新手段。因此,开发新型的具有生物相容性、能有效驱动、精准控制和集群操控能力好的软体医疗微型机器人,成为研究的热点问题。 

【文章来源】：机器人外科学杂志(中英文). 2020,1(03)

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本文编号：3596935