足踝步态模拟机运动学和动力学分析

发布时间：2017-06-26 08:15

  本文关键词：足踝步态模拟机运动学和动力学分析，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：研究足踝步态模拟机运动学和动力学,为试验台运动驱动提供理论依据,验证试验台的仿真能力。设计了一种五自由度的步态模拟机,建立了Adams虚拟样机和足踝模型,并对其进行运动学和动力学仿真,与活体实验数据比对了足踝运动特性曲线、胫骨轴在矢状面的旋转特性曲线及着地相进程中的足底反力。根据仿真中控制规律,对实验台进行了运动学和动力学验证。结果表明,模拟机的踝关节位移模拟结果曲线与活体实验测量结果曲线吻合良好,最大误差低于5%;同时能够较精确模拟人体胫骨轴旋转运动趋势;足底反力与活体测量数据较为吻合;试验台重复良好特性。
【作者单位】： 上海交通大学机械与动力工程学院;英国Salford大学康复与体能科学研究中心;复旦大学附属华山医院骨科;
【关键词】： 人体足踝 运动学仿真 动力学仿真 步态模拟机
【基金】：国家自然科学基金资助项目(81071234)
【分类号】：R318.01
【正文快照】： 由于人体步态运动牵涉到全身许多部分运动的组合、足底反力的复杂性及人类对足的存在和作用习以为常,在医学及其相关的科学研究中,有关步态的研究在过去很长一段时间未能得到应有重视[1]。对步态中的运动学、动力学特性更缺乏系统的认识和研究。涉及步态学科中的运动医学、现

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本文编号：485441