人下坡行走时对滑移扰动引起的步态失稳的自适应平衡反应

发布时间：2017-08-20 13:17

  本文关键词：人下坡行走时对滑移扰动引起的步态失稳的自适应平衡反应

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【摘要】：针对人在下坡行走时常因滑移造成后向跌倒的现象,研究了下坡过程中滑移扰动引发的步态失稳,并利用足底压力分析与步态分析手段,探究了人体下肢潜在的自适应平衡反应。选择了10名健康男性受试者在坡度为0、1:12、1:10的干燥介质坡面和油介质坡面上进行了下坡行走对比试验,并采集分析了时一空步态参数和足底压力参数的变化规律。结果表明,不同坡度下坡行走遇滑移扰动后的自适应平衡反应存在明显差异。就整体参数而言,坡度为1:12、1:10时的调节反应具有一致性;对于个别参数,坡度为0时的调节反应与坡度为1:12、1:10时不同。足跟触地、承重期与预摆期均存在明显调节反应,这些时期是进行自适应平衡调节的重要时期。此项研究可为避免滑跌提供技术指导,为双足机器人下坡时步态规划提供参考数据。
【作者单位】： 天津科技大学机械工程学院;天津理工大学艺术学院;天津科技大学天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室;
【关键词】： 生物医学工程 下坡 失稳 步态分析 自适应平衡
【基金】：高等学校博士学科点专项科研基金(20131208110005)资助项目
【分类号】：R318
【正文快照】： 主要因素。2 0 0 8年,Fong等[7]研究了湿滑条件下水0引言平行走时人体足底压力分布的变化特征,研究荦果表明,大脚趾抓紧和更轻的足跟触地是适应湿滑地人在正常行走过程中常受环境因素导致步态失面的常态反应。2 0 1 0年,O ates等[8]研究了在湿滑稳,造成步态失稳的最常见外部

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本文编号：706832