基于电控旋转磁场与非迭代几何算法的电磁跟踪方法仿真研究

发布时间：2017-09-14 23:17

  本文关键词：基于电控旋转磁场与非迭代几何算法的电磁跟踪方法仿真研究

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【摘要】：目的针对传统电磁跟踪方法存在的依赖磁场模型具体磁感应强度值、迭代算法繁琐的问题,提出一种采用非迭代几何算法的电控旋转磁场跟踪方法,以避免模型误差、简化定位算法。方法采用三轴正交磁场源,通过控制磁场源三轴激励电流强度实现合成最大磁感应强度矢量在空间中遍历旋转,根据矢量指向三轴磁传感器时的旋转角利用非迭代几何算法进行定位,对该方法进行了仿真研究。结果仿真半径为0.3 m时,平均位置误差为0.32 cm,方差为0.02,定位时间为0.54 s。结论基于电控旋转磁场与非迭代几何算法的电磁跟踪方法可以较准确地定位传感器,具有定位速度快、性能稳定的潜在优势,值得进一步优化提高性能以满足介入式微创手术临床实用要求。
【作者单位】： 复旦大学电子工程系;上海市医学图像处理与计算机辅助手术重点实验室;
【关键词】： 电磁跟踪 电控旋转磁场 非迭代几何算法 最大磁感应强度矢量 有限元分析
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61171009) 上海市科技支撑计划项目(12441900900)
【分类号】：R310
【正文快照】： 微创介入式手术作为现代临床医学的一个新兴发展方向,以其创口小、出血少、疼痛轻、恢复快的优势更能满足人们对生命健康的需求。这种介入式的微创手术多需要在手术导航系统的指引,医生通过手术导航系统准确获取病人体内手术器械的空间位置和姿态,从而辅助手术的进行。目前,X

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本文编号：852914