不同转弯策略的特征比较

发布时间：2017-09-19 15:01

  本文关键词：不同转弯策略的特征比较

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【摘要】：转弯行走在日常生活中极为普遍,但目前对转弯行走的研究极为有限。为了研究转弯行走与直线行走间、不同转弯策略间的行走特性差异,并分析其中的内因,本研究选取10名健康男性青年进行直道行走与两种转弯策略(外侧脚转弯与内侧脚转弯)下的90°转弯行走试验。使用Vicon系统和足底压力采集系统同步采集下肢步态参数与足底压力参数。结果发现相对于直道行走,转弯时步速减小,跨步时间、站立相占步态周期比重增大。内侧脚转弯策略行走需要更强的肌肉控制,可更好地促进转弯;而外侧脚转弯策略行走则更为稳定。本文研究结果将为双足机器人的步态规划提供数据支持,对康复训练设计与行走辅具的研发等也有一定的参考价值。
【作者单位】： 天津科技大学机械工程学院;天津科技大学天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室;
【关键词】： 转弯策略 步态分析 足底压力 °转弯
【基金】：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20131208110005) 天津市科技计划项目资助(14ZCZDSY00010)
【分类号】：TP242;R318.01
【正文快照】： 2(天津科技大学天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室,天津300222)引言弯道行走是生活中常见的现象。在日常行走中,弯道行走大约占所有行走活动的20%,而在室内则接近于50%[1-2]。已有研究表明,对于患有运动疾病的人群,弯道行走比直道行走更为困难[3-5]。

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