智能轮椅避障系统的研究

发布时间：2017-09-21 03:12

  本文关键词：智能轮椅避障系统的研究

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【摘要】：研究基于超声波测距的智能轮椅避障系统的硬件和软件设计。采用多个超声波传感器,将其测得的数据根据障碍物类型,进行相应的处理,以得到较精确的障碍物的距离信息。在实验的基础上,对不同障碍物类型分析、归纳,提出了智能轮椅的避障策略。实验证明:设计的避障系统具有较高的精度,可以满足智能轮椅在室内环境的避障要求。
【作者单位】： 合肥工业大学机械与汽车工程学院;安全关键工业测控技术教育部工程研究中心;
【关键词】： 超声波测距 智能轮椅 障碍物类型 避障策略
【基金】：教育部高等学校博士点基金(200803591025) 合肥工业大学学生创新实验计划(2009CXSY253) 国家大学生创新实验计划(091035902) 广东省教育部产学研结合项目(2009B090300302)资助
【分类号】：TH789
【正文快照】： 1引言全世界人口老龄化进程正在加快,今后50年内,60岁以上的人口比例预计将会翻一番。随着社会老龄化进程的加快以及由于各种疾病、交通事故等原因造成的残疾人的增加,为老年人和残疾人提供代步工具已成为整个社会重点关注的问题之一。智能轮椅能够帮助老年人和残障人士独立生

【参考文献】

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【共引文献】

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【相似文献】

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本文编号：892024