面向微创腹腔外科手术的冗余自由度机械臂的分析.pdf 免费在线阅读前50页

  本文关键词：面向微创腹腔外科手术的冗余自由度机械臂研究，由笔耕文化传播整理发布。

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国内图书分类号:TP242.2学校代码:10213国际图书分类号:621.865.8密级:公开工学硕士学位论文面向微创腹腔外科手术的冗余自由度机械臂研究硕士研究生:李刚导师:杜志江教授申请学位:工学硕士学科、专业:机械电子工程所在单位:机电工程学院答辩日期:2011年6月授予学位单位:哈尔滨工业大学Classified Index:TP242.2U.D.C:621.865.8Dissertation for the Master Degree in EngineeringRESEARCH ON REDUNDANTROBOTARM FORMINIMALLYINVASIVE SURGERYCandidate:Li GangSupervisor:Prof. Du ZhijiangAcademicDegree Applied for:Master of EngineeringSpeciality:Mechatronics EngineeringAffiliation:School of Mechatronics EngineeringDateof Defense:June, 2011University:Harbin Institute ofTechnology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文- I -摘要机器人辅助微创外科手术具有创口小、定位精度高、操作灵活等优点,能有效提高手术的质量和安全性,扩展医生的操作能力,改善医生的工作环境,因而引起了世界范围内的广泛关注,并取得了飞速的发展。微创外科手术机器人是综合多个学科的新型交叉研究领域,具有重要的社会意义和经济效益。本文基于国家“863”计划资助项目“微创腹腔外科手术机器... 内容来自转载请标明出处.

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