微创人工耳蜗手术导航匹配算法研究
本文选题:微创人工耳蜗通道 切入点:表面匹配 出处:《江西师范大学学报(自然科学版)》2017年04期 论文类型:期刊论文
【摘要】:微创人工耳蜗通道(Minimal Cochlear Access,MCA)是一种直接从颞骨的表面向内耳钻出隧道,然后在内耳植入耳蜗电极的手术治疗方式.相比于传统开放的耳蜗植入手术,MCA具有创伤小、耗时少、快速恢复及较少的并发症等优点.该手术的主要难点是要获取足够的精度,通常小于0.50 mm.该文对基于基准标志物的光学导航系统(Landmark-Based Optical Navigation System,LONS)的定量精度进行研究,通过不同的表面配准算法来获得稳定的精度.结果表明:在相同初始化条件下,颞骨模型匹配的目标配准误差(Target Registration Error,TRE)最小值为(0.16±0.01)mm.
[Abstract]:Minimal Cochlear access Cochlear (MCA) is a method of surgical treatment, which can directly drill out the tunnel from the surface of the temporal bone to the inner ear and then implant a cochlear electrode in the inner ear. Compared with the traditional open cochlear implant, MCA is less invasive and takes less time. The main difficulty of the operation is to obtain enough precision, usually less than 0.50mm. the quantitative accuracy of the optical navigation system Landmark-Based Optical Navigation system based on reference markers is studied in this paper. The stable accuracy is obtained by different surface registration algorithms. The results show that the minimum value of target Registration error in temporal bone model matching is 0. 16 卤0. 01 mm. under the same initialization conditions.
【作者单位】: 上海交通大学国家数字化制造技术中心;上海交通大学生物医学工程学院;
【基金】:国家自然科学基金重大课题(61190124;61190120);国家自然科学基金面上(61672341) 上海市科委(14441900800)资助项目
【分类号】:R764.9;TP391.41
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,本文编号:1632878
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