运动人体检测与跟踪方法研究与应用

发布时间：2024-07-08 22:43

　　视频监视技术是蕴涵巨大发展潜力的新兴科学研究领域之一,在轨道交通行业中,其应用日益广泛。本文在分析了轨道交通环境下的视频监视需求的基础上,给出了轨道交通车载视频监视系统的体系结构;视频运动人体检测和跟踪技术是智能视频监视的关键技术,本文从这两个方面的应用出发展开研究。 本文提出了一个由背景模型、阈值分割、形态学滤波、连通域分析、卡尔曼滤波、HSV颜色直方图匹配等部分组成的运动人体检测和跟踪方法,并针对实现过程中遇到的问题及难点提出了相应的解决方法。 在运动人体检测方面,在分析相邻帧间差分的基本原理以及不足的基础上,提出改进隔帧取三帧图像差分检测运动人体的方法;研究了在静态场景下的背景估计方法和运动人体的检测方法,并基于像素点颜色在时间轴上的变化筛选出背景点建立了统计学背景模型,给出了实验结果以及分析。另外,对背景模型检测结果易受阴影影响的问题,研究了基于HSV颜色空间的阴影抑制的方法。 在运动人体跟踪方面,本文提出了一种卡尔曼滤波与HSV颜色直方图模板匹配相结合的方法。根据卡尔曼滤波理论建立了运动人体状态预测模型,预测出运动人体矩形位置与人体检测矩形进行匹配;HSV颜色直方图模板上在三...

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图3.3帧差法实验结果

，)差分值图(d)差别区域图3.3帧差法实验结果如图3.3(d)，由于人物运动缓慢，检测出的两帧序列图像间的差别区域较小，虽然使用基于时间序列图像上的差分图像检测运动目标，能够较好地适应环境变化较大的情况;但其难以有效地检测出图像序列中与运动目标相对应但变化相对不够明显的像素点，....

图3.5阅值分割实验结果

视频序列“OnestoPNoEnierlcor”，690帧一700帧10次三帧图像间差分利用平均灰度值法计算闽值分析，发现每次的闽值都相近，因此统计出一个固定的闽值17。如图3.5阐值分割得到运动人体区域。

图3.10膨胀，腐蚀实验结果

图3.11连通域分析实验结果

255的目标区域都被标记了不同的标记值。根据不同的标记值就可以区分不同的连通区域。根据面积大小、形状分类出哪些是人体运动区域，哪些是噪声。针对图3.10作连通区域分析，得到连通域面积大于1000个像素点的区域如图3.11。图3.11连通域分析实验结果

本文编号：4003988