航天服手套指尖力测量方法研究

发布时间：2017-11-09 20:03

  本文关键词：航天服手套指尖力测量方法研究

  更多相关文章： 航天服手套 指尖力测量 内置式方法 外置式方法

【摘要】：目的对比两种航天服手套指尖力的测试方法,对两种测试方法的基本特征和测量结果进行分析。方法研究中使用了外置式与内置式两种方法,外置式测试为无人测试,使用外骨骼装置对航天服手套指尖力进行测量;内置式测量由受试者粘贴压力传感器、佩戴舒适手套后进行手套指尖力测试。结果通过两种方法,分别得到手套在工作压力下指尖力与手指弯曲角度的关系,所得曲线均具有迟滞特性和相似的变化趋势,但指尖力的数值上有明显差异。结论本文使用的两种方法均能在一定程度上反映手套手指关节的活动性能,它们有各自的优势和特殊的应用。
【作者单位】： 中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室;中国航天员科研训练中心;
【基金】：中国载人航天工程基金项目资助
【分类号】：R85
【正文快照】： 航天服手套是航天服的重要组成部分,提供了航天员手部的操作活动能力和必要的防护性能。航天服手套在工作压力下,各关节活动能力下降,导致手套操作性能下降,使航天员容易产生疲劳。针对航天服手套,NASA在2007年和2009年举办的航天服手套挑战赛中,曾建议使用推力计在手套指尖加

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 王建宇;谢宗武;方宏根;刘宏;;外骨骼式多指测量机器人[J];光学精密工程;2008年04期

2 王建宇;刘宏;谢宗武;方红根;李谭秋;;舱外航天服手套关节力学特性测试系统[J];南京理工大学学报(自然科学版);2008年02期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前4条

1 李广利;李道奎;周仕明;张瑞明;;基于能量法的波纹管式航天服关节阻力矩分析[J];工程力学;2010年10期

2 王鹏;付宜利;王树国;孟庆刚;;创伤手指康复外骨骼手系统的设计[J];光学精密工程;2010年01期

3 尚坤;刘向阳;李猛;;基于有限元方法的航天服平褶式关节建模[J];航空学报;2015年03期

4 李倬有;丁立;岳国栋;;舱外航天服手套对手指力学影响的仿真研究[J];生物医学工程学杂志;2013年04期

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 王鹏;手指创伤功能康复机械手系统研究[D];哈尔滨工业大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库 前2条

1 杨忍;7-DOF下肢外骨骼机器人驱动系统的设计与仿真[D];厦门大学;2014年

2 王s，

本文编号：1163352