全息影像精准手术计划在肾肿瘤保留肾单位手术中的应用价值
发布时间：2022-01-14 22:08
目的:通过分析全息影像技术在腹腔镜保留肾单位手术中的应用,探讨全息影像精准手术计划在治疗肾肿瘤中的效果和优势,为肾肿瘤保留肾单位手术提供一定帮助与指导。方法:回顾分析2018年1月至2019年12月我院行腹腔镜保留肾单位手术的67例T1期肾肿瘤患者的临床资料。所有患者术前均接受中下腹部CT（平扫+增强）检查。根据患者是否接受全息影像精准手术计划,将其分为全息影像组和CT组。全息影像组是指术前在传统CT数据基础上,通过全息影像三维重建系统构建肾肿瘤三维模型进行术前规划,术中再借助全息影像腹腔镜融合系统将肾肿瘤三维模型与手术图像融合进行实时导航,指导手术。而CT组则是在传统CT图像下完成手术规划和手术。全息影像组共31例,男性21例（68%）,女性10例（32%）,年龄（52.4±13.1）岁,肿瘤最大直径（3.8±1.0）cm,肿瘤TNM分期,T1aN0M0期20例（65%）,T1bN0M0期11例（35%）,肿瘤R.E.N.A.L评分（7.0±1.5）分。CT组共36例,男性17例（47%）,女性19例（53%）,年龄（50.7±14.7）岁,肿瘤最大直径（3.6±1.1）cm,肿瘤T...
【文章来源】：南昌大学江西省 211工程院校
【文章页数】：53 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
随访骤
第2章资料与方法8准完成后确定数据无误后，加载软件界面。④DICOM数据加载完成后，进行阈值调节，定义重建范围并以相应的颜色标记，例如肾脏半透明棕褐色，肿瘤呈黄色，动脉呈红色，静脉呈蓝色，集合系统呈绿色，最后再调节重建的精细程度生成肾肿瘤三维模型。图2-3-3全息影像三维重建系统2.3.3肾肿瘤三维模型重建结果本研究全息影像组共有31名患者完成了肾肿瘤三维模型重建，包括肾门处肿瘤、外生型肿瘤、内生型肿瘤等。所有模型包含了全部的CT结构参数，平均每例耗时大约4小时左右。其中肾脏呈半透明棕褐色，肿瘤呈黄色，肾静脉呈蓝色，动脉呈鲜红色，集合系统呈绿色（见图2-3-4、图2-3-5、图2-3-6、图2-3-7）。图2-3-4三维重建肾肿瘤三维模型图2-3-5三维重建肾动脉及其分支（黑色为直接供应肿瘤的肾动脉分支）
第2章资料与方法8准完成后确定数据无误后，加载软件界面。④DICOM数据加载完成后，进行阈值调节，定义重建范围并以相应的颜色标记，例如肾脏半透明棕褐色，肿瘤呈黄色，动脉呈红色，静脉呈蓝色，集合系统呈绿色，最后再调节重建的精细程度生成肾肿瘤三维模型。图2-3-3全息影像三维重建系统2.3.3肾肿瘤三维模型重建结果本研究全息影像组共有31名患者完成了肾肿瘤三维模型重建，包括肾门处肿瘤、外生型肿瘤、内生型肿瘤等。所有模型包含了全部的CT结构参数，平均每例耗时大约4小时左右。其中肾脏呈半透明棕褐色，肿瘤呈黄色，肾静脉呈蓝色，动脉呈鲜红色，集合系统呈绿色（见图2-3-4、图2-3-5、图2-3-6、图2-3-7）。图2-3-4三维重建肾肿瘤三维模型图2-3-5三维重建肾动脉及其分支（黑色为直接供应肿瘤的肾动脉分支）
【参考文献】：
期刊论文
[1]全息影像术中导航在泌尿外科腹腔镜和机器人手术中的应用价值[J]. 朱刚,邢金春,翁国斌,胡志全,李宁忱,朱鹤,高平生,王志华,朱伟智,张凯,李鸿波,吴准,朱瑞,魏希锋,王亚楠,谢群,傅斌,王行环,齐琳,姚欣,潘铁军,王德林,刘南,邱剑光,杨江根,张保,刘卓炜,韩辉,李刚,张滨,那曼丽,陆菁菁,汪磊,赵子臣,那彦群. 中华泌尿外科杂志. 2020(02)
[2]混合现实技术在医学领域的应用[J]. 张加尧,吴星火,冯晓波,叶哲伟. 中华实验外科杂志. 2019 (01)
[3]混合现实技术联合达芬奇机器人在完全内生型肾肿瘤行肾部分切除术中的临床应用[J]. 武鹏,杨晓剑,王延柱,孟平,张龙龙,杨波,田春娟,袁建林. 微创泌尿外科杂志. 2018(04)
[4]肾血管三维成像技术在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术前肾动脉变异评估中的应用[J]. 赵健,王忠新,宋勇,洪宝发,张旭,符伟军. 现代泌尿外科杂志. 2017(12)
[5]IQQA三维立体成像导航技术支持下最大限度保留肾门结构的肾门肿瘤腹腔镜下肾部分切除术的初步体会[J]. 杨悦,曹智,张超,叶华茂,过菲,王辉清,吕晨,汪洋,杨波,许传亮,孙颖浩. 中华泌尿外科杂志. 2017 (07)
[6]数字肾精准定位内生性肿瘤在肾部分切除术中的应用[J]. 孙圣坤,黄自立,张磊,张旭. 微创泌尿外科杂志. 2016(05)
[7]后腹腔镜下零缺血时间行保留肾单位肾脏肿瘤切除术[J]. 舒泽华,张尧,张克勤,吴刚. 中华腔镜泌尿外科杂志(电子版). 2016(01)
[8]后腹腔镜保留肾单位手术治疗副肾动脉供血的肾肿瘤[J]. 殷民,杨燮樵,李如兵,杨远清,杨明. 临床泌尿外科杂志. 2009(10)
[9]MSCTA在诊断肾静脉变异中的价值[J]. 张应和,梁景章,谭婉嫦,李春芳,靳仓正,陆巧葱,徐刚. 中国介入影像与治疗学. 2008(03)
[10]CT血管成像技术在腹腔镜下肾肿瘤保留肾单位手术中的应用价值[J]. 刘东明,张连华,陈伟,陈勇辉,董柏君,王元天,薄隽杰,黄翼然. 中华泌尿外科杂志. 2009 (05)
本文编号：3589301
【文章来源】：南昌大学江西省 211工程院校
【文章页数】：53 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
随访骤
第2章资料与方法8准完成后确定数据无误后，加载软件界面。④DICOM数据加载完成后，进行阈值调节，定义重建范围并以相应的颜色标记，例如肾脏半透明棕褐色，肿瘤呈黄色，动脉呈红色，静脉呈蓝色，集合系统呈绿色，最后再调节重建的精细程度生成肾肿瘤三维模型。图2-3-3全息影像三维重建系统2.3.3肾肿瘤三维模型重建结果本研究全息影像组共有31名患者完成了肾肿瘤三维模型重建，包括肾门处肿瘤、外生型肿瘤、内生型肿瘤等。所有模型包含了全部的CT结构参数，平均每例耗时大约4小时左右。其中肾脏呈半透明棕褐色，肿瘤呈黄色，肾静脉呈蓝色，动脉呈鲜红色，集合系统呈绿色（见图2-3-4、图2-3-5、图2-3-6、图2-3-7）。图2-3-4三维重建肾肿瘤三维模型图2-3-5三维重建肾动脉及其分支（黑色为直接供应肿瘤的肾动脉分支）
第2章资料与方法8准完成后确定数据无误后，加载软件界面。④DICOM数据加载完成后，进行阈值调节，定义重建范围并以相应的颜色标记，例如肾脏半透明棕褐色，肿瘤呈黄色，动脉呈红色，静脉呈蓝色，集合系统呈绿色，最后再调节重建的精细程度生成肾肿瘤三维模型。图2-3-3全息影像三维重建系统2.3.3肾肿瘤三维模型重建结果本研究全息影像组共有31名患者完成了肾肿瘤三维模型重建，包括肾门处肿瘤、外生型肿瘤、内生型肿瘤等。所有模型包含了全部的CT结构参数，平均每例耗时大约4小时左右。其中肾脏呈半透明棕褐色，肿瘤呈黄色，肾静脉呈蓝色，动脉呈鲜红色，集合系统呈绿色（见图2-3-4、图2-3-5、图2-3-6、图2-3-7）。图2-3-4三维重建肾肿瘤三维模型图2-3-5三维重建肾动脉及其分支（黑色为直接供应肿瘤的肾动脉分支）
【参考文献】：
期刊论文
[1]全息影像术中导航在泌尿外科腹腔镜和机器人手术中的应用价值[J]. 朱刚,邢金春,翁国斌,胡志全,李宁忱,朱鹤,高平生,王志华,朱伟智,张凯,李鸿波,吴准,朱瑞,魏希锋,王亚楠,谢群,傅斌,王行环,齐琳,姚欣,潘铁军,王德林,刘南,邱剑光,杨江根,张保,刘卓炜,韩辉,李刚,张滨,那曼丽,陆菁菁,汪磊,赵子臣,那彦群. 中华泌尿外科杂志. 2020(02)
[2]混合现实技术在医学领域的应用[J]. 张加尧,吴星火,冯晓波,叶哲伟. 中华实验外科杂志. 2019 (01)
[3]混合现实技术联合达芬奇机器人在完全内生型肾肿瘤行肾部分切除术中的临床应用[J]. 武鹏,杨晓剑,王延柱,孟平,张龙龙,杨波,田春娟,袁建林. 微创泌尿外科杂志. 2018(04)
[4]肾血管三维成像技术在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术前肾动脉变异评估中的应用[J]. 赵健,王忠新,宋勇,洪宝发,张旭,符伟军. 现代泌尿外科杂志. 2017(12)
[5]IQQA三维立体成像导航技术支持下最大限度保留肾门结构的肾门肿瘤腹腔镜下肾部分切除术的初步体会[J]. 杨悦,曹智,张超,叶华茂,过菲,王辉清,吕晨,汪洋,杨波,许传亮,孙颖浩. 中华泌尿外科杂志. 2017 (07)
[6]数字肾精准定位内生性肿瘤在肾部分切除术中的应用[J]. 孙圣坤,黄自立,张磊,张旭. 微创泌尿外科杂志. 2016(05)
[7]后腹腔镜下零缺血时间行保留肾单位肾脏肿瘤切除术[J]. 舒泽华,张尧,张克勤,吴刚. 中华腔镜泌尿外科杂志(电子版). 2016(01)
[8]后腹腔镜保留肾单位手术治疗副肾动脉供血的肾肿瘤[J]. 殷民,杨燮樵,李如兵,杨远清,杨明. 临床泌尿外科杂志. 2009(10)
[9]MSCTA在诊断肾静脉变异中的价值[J]. 张应和,梁景章,谭婉嫦,李春芳,靳仓正,陆巧葱,徐刚. 中国介入影像与治疗学. 2008(03)
[10]CT血管成像技术在腹腔镜下肾肿瘤保留肾单位手术中的应用价值[J]. 刘东明,张连华,陈伟,陈勇辉,董柏君,王元天,薄隽杰,黄翼然. 中华泌尿外科杂志. 2009 (05)
本文编号：3589301
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