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基于公安求助标识识别的看路系统研究与实现

发布时间:2020-12-05 07:16
  随着生活水平和消费水平的提高,高速公路运输量与日俱增,保障运输过程中的人员和货物安全成为提高运输效率的重要环节。运输过程中突发气象灾害、车辆故障或路面坍塌等情况,都会威胁人员和货物的安全。针对上述问题,在事故发生之后立即获得救助及将事故详细信息分享给周围驾驶员以避免二次事故的发生成为解决上述问题的关键。本文通过对目标检测技术的应用研究及软件工程开发方法的应用实践,将目标检测技术与安卓技术相结合,训练出准确率达到90.04%,fps达到30的交警目标检测模型,设计出一套既能及时求助又能实时分享相关事故信息的解决方案,并在此基础上结合货车驾驶员运输过程中导航、查看天气等需求,开发出一个不仅能满足货车驾驶员日常使用需求,同时又能在突发严重事故时有效发起求助的看路系统。为保证该系统的高效准确性,本文又引入了经验值策略及后台管理模块,以解决系统使用过程中信息冗余、信息过期、信息不准确等问题。系统测试结果表明,通过使用本文的看路系统,不仅能有效解决运输途中的各种突发情况,而且提高了公路运输效率,保障了货车司机的人身及财产安全。 

【文章来源】:中国矿业大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】:90 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

基于公安求助标识识别的看路系统研究与实现


FCN模型

示意图,算法,特征交互,示意图


(1)网络结构YOLO v3 使用 Darknet-53[41]作为特征提取[43]网络,并在此基础上增加了部分网络结构用于特征交互,网络结构如图 3-2 所示:图 3-1 YOLO v3 算法示意图Figure 3-1 YOLO v3 algorithm sketch

网络结构图,卷积核,归一化,网络规模


13YOLO v3 一共有 106 层,在第 0 层到 74 层中,一共有 53 个 CONV 层,22ES 层,这就是 YOLO v3 使用的 Darknet-53 来作为 backbone。该网络结构使系列的 3×3 大小的卷积核,这能使网络更好地提取图片特征,同时又在使用的卷积核的卷积层之间使用 1×1 的卷积核,在不影响网络性能的前提下显著网络规模,降低计算成本。除去 81,93 和 106 层的 CONV 层,其余的 CONV都有批归一化[44]操作(BN)及 Leaky ReLU。批归一化操作不仅可以加快模图 3-2 YOLO v3 网络结构图Figure 3-2 YOLO v3 network structure diagram

【参考文献】:
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硕士论文
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本文编号:2899098

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