结合车载视频与航拍图像的车辆行驶轨迹研究

发布时间：2021-01-26 10:28

　　事故调查是交通事故处理中的关键环节,准确定位事故前后车辆参与方在路面上的位置就能解决或验证,如碰撞点、碰撞部位、车速及是否跨越路面标志线等事故信息,对事故成因分析和责任认定都有着重要意义。而现阶段的车辆定位方法存在定位条件苛刻、现场实验工作量大、实时性高、定位效果不佳等问题。本文将从数字摄影测量技术着手,结合三维激光扫描技术和无人机航拍技术,根据事故时的车载图像对事故时车辆的路面位置进行精准定位,然后利用多幅定位图像确定事故时车辆的行驶轨迹,并辅以具体案例,运用传统定位方法进行对比分析。具体研究内容如下:1.对车辆定位的成像原理,包括各参考系之间的关系、线性和非线性摄像机的成像模型进行介绍;由成像模型获知单目视觉中图像点、线在空间中的位姿关系;从而引申出使用车载相机和航拍相机同时拍摄并标定场景中的标志物,旨在利用同一物象在两个不同平面上形成的几何映射关系以实现位置测量的基本方法;阐述了航拍图像中的角度划分原则,并将车载图像横坐标值与航拍图像射线角度值对应起来,形成两幅图像的几何映射关系表;最后运用三角定位法获得车载相机的位置。2.对车辆定位的基本方法以及所涉及的数据采集与处理过程进行介... 

【文章来源】：南方医科大学广东省

【文章页数】：104 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

角度划分

３．１实验方案设计??所用实验车型为别克ＧＬ８?２０１１款３．０ＬＧＴ豪华商务豪雅版；所用特征标志??物为直径２３?ｃｍ，厚度０．２５?ｃｍ的地标垫，如图３－１、图３－２所示。??邏＿｜?－??ｙ?？??＿?ｒ??，秦％??图３－１实验所用车型??Ｆｉｇ．?３－１?Ｖｅｈｉｃｌｅｓ?ｕｓｅｄ?ｉｎ?ｔｈｅ?ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ??图３－２实验所用标志物??Ｆｉｇ．?３－２?Ｍａｒｋｅｒｓ?ｕｓｅｄ?ｉｎ?ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ??在标定场景中，在车辆前方摆放特征标志物，每一排每个标志物的中心位??置与车辆前轮的水平距离一致，每一个标志物之间间隔为ｉ〇０ｃｍ。以此类推，??２２??

图３－１实验所用车型??Ｆｉｇ．?３－１?Ｖｅｈｉｃｌｅｓ?ｕｓｅｄ?ｉｎ?ｔｈｅ?ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ??

【参考文献】：
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博士论文
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本文编号：3000950