新型正铲挖掘机的动力学分析及虚拟样机参数化研究

发布时间：2017-12-13 18:30

  本文关键词：新型正铲挖掘机的动力学分析及虚拟样机参数化研究

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【摘要】：工程机械是国民经济快速发展的基础。挖掘机作为工程机械的一种,在工业与民用建筑、交通道路施工、矿山开采、水利水电工程建设和国防建设中起着非常重要的作用。随着国民经济的快速发展,对大型正铲液压挖掘机的需求不断增大,尤其是大型的矿山开采和露天煤矿等。大型正铲液压挖掘机技术越来越受到人们的关注。然而,国内对大型正铲液压挖掘机技术的研究还比较少,由于没有自主知识产权的正铲挖掘机机构,国内想发展大型正铲液压挖掘机还受到国外专利的限制。因此,本文基于一种新型的正铲液压挖掘机机构,对该机构进行了动力学分析和参数化建模与分析方面的工作。本文首先基于拉格朗日的方法,对新型挖掘机工作装置某一挖掘作业的全过程建立了动力学数学模型。在给定一组相关数据的情况下,进行了动力学求解。输出挖掘机工作装置三个驱动液压缸的驱动力曲线,并进行了相关分析。然后将三维建模软件建立的挖掘机模型导入ADAMS软件,建立了新型挖掘机工作装置虚拟样机。通过对虚拟样机添加适当的质量属性,在给定的工作过程中进行了动力学仿真分析,并与理论求解值进行了对比分析。最后基于ADAMS软件的参数化建模功能,利用参数化点的方法建立了新型挖掘机工作装置参数化模型。运用ADAMS软件的参数化分析功能,以动臂液压缸和斗杆液压缸的力臂值和力臂差值为目标,对该组液压缸的铰点位置进行了参数化分析,并对优化分析前后的目标值和相关驱动液压缸的驱动力值进行了对比分析。
【学位授予单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TU621

【参考文献】

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本文编号：1286182