AFS弯道随动转向系统研究与开发

发布时间：2019-09-25 22:26

【摘要】：汽车夜间照明不足是汽车安全问题的一大隐患。在欧美等发达国家,旨在解决该问题的汽车自适应前照灯系统(AFS:Adaptive front lighting system)已经得到了近十年的深入研究,目前已经进入实用型阶段,车载AFS产品已经在一些中高档车型配备使用。而同样深受该问题困扰的我国,对该技术的研究起步较晚,仅有少数机构在进行自主研发,总体还处于引进消化阶段,虽然也取得了一些阶段性的成果,但仍未形成具有自主知识产权的核心技术产品。因此本课题展开了对汽车AFS系统的前照灯自适应弯道随动功能的研究和开发。汽车前照灯自适应弯道随动功能就是汽车在夜间进入弯道的过程中能够自动调节前照灯的照射角度以期获得合理的照明效果,提高汽车行驶安全性和舒适性。本文研制的样机控制对象为上海斯柯达昊锐车型SK-98760型前照灯总成,论文深入研究分析了SK-98760前照灯总成的调节机构,建立了步进电机与大灯转角的对应关系,设计了调节机构的误差补偿方案,保证了步进电机对车灯调节精度。同时结合对ECE法规的分析,获得不同弯道半径下弯道内外侧车灯最大转角数据,在此基础上建立了基于最小安全视距车灯转角控制策略,及基于PD算法执行机构调节控制方案,并在lucidshape软件平台上进行了夜间弯道随动功能的模拟仿真。最后完成了系统的硬件和软件设计,系统样机的制作及系统性能的实验,实现了SK-98760型前照灯的水平自动调节功能,为项目进一步研究开发奠定了良好的基础。
【图文】：

本课题设计的弯道随动系统主要通过改变前大灯照射角度来提高汽车夜间逡逑过弯道时的安全性及舒适性。系统主要包括Ｈ大部分：传感器模块、ＭＣＵ模块逡逑及执行机构模块，系统总体控制原理如图２．１所示。逡逑方姦角逡逑巧－Ｉ，、＇相＾逦？逦＿｛ｆ逡逑ＡＦＳ马达逡逑图２．邋１系统总体控制原理逡逑Ｆｉｇ邋２．１邋Ｓｙｓｔｅｍ邋ｏｖｅｒａｌｌ邋ｃｏｎｔｒｏｌ邋ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ逡逑传感器模块负责采集方向盘转角信号、车速信号，ＭＣＵ负责对传感器信号逡逑再处理，并根据事先建立好的控制策略驱动执行机构即步进电机，调节大灯的逡逑照射角度。逡逑１基本功能逡逑为了使弯道随动系统具有一个系统的完整性，笔者在系统中添加了静态辅逡逑助照明功能，Ｗ克服弯道随动模块在汽车静止原地掉头时出现盲区的问题。本逡逑课题所研制的ＡＦＳ弯道随动系统基本功能简单介绍如下：逡逑（１）自适应弯道随动逡逑在我国夜间驾驶事故多发点为道路转弯处，主要原因除了违规驾驶和国内逡逑交通管制不够规范外，更直接的原因便是拐弯时前照灯光型偏离了行驶道路使逡逑驾驶员没能及时发现前方的障碍物。本文设计的弯道随动功能

本课题设计的弯道随动系统主要通过改变前大灯照射角度来提高汽车夜间逡逑过弯道时的安全性及舒适性。系统主要包括Ｈ大部分：传感器模块、ＭＣＵ模块逡逑及执行机构模块，系统总体控制原理如图２．１所示。逡逑方姦角逡逑巧－Ｉ，、＇相＾逦？逦＿｛ｆ逡逑ＡＦＳ马达逡逑图２．邋１系统总体控制原理逡逑Ｆｉｇ邋２．１邋Ｓｙｓｔｅｍ邋ｏｖｅｒａｌｌ邋ｃｏｎｔｒｏｌ邋ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ逡逑传感器模块负责采集方向盘转角信号、车速信号，ＭＣＵ负责对传感器信号逡逑再处理，并根据事先建立好的控制策略驱动执行机构即步进电机，调节大灯的逡逑照射角度。逡逑１基本功能逡逑为了使弯道随动系统具有一个系统的完整性，笔者在系统中添加了静态辅逡逑助照明功能，Ｗ克服弯道随动模块在汽车静止原地掉头时出现盲区的问题。本逡逑课题所研制的ＡＦＳ弯道随动系统基本功能简单介绍如下：逡逑（１）自适应弯道随动逡逑在我国夜间驾驶事故多发点为道路转弯处，主要原因除了违规驾驶和国内逡逑交通管制不够规范外，更直接的原因便是拐弯时前照灯光型偏离了行驶道路使逡逑驾驶员没能及时发现前方的障碍物。本文设计的弯道随动功能
【学位授予单位】：合肥工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：U463.65

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本文编号：2541649