双臂协作机器人引领中国机器人新纪元

发布时间：2017-10-02 11:24

  本文关键词：双臂协作机器人引领中国机器人新纪元

  更多相关文章： 机器人系统 服务水平要求 空间机器人 蛇形机器人 医疗机器人 力控制 机械臂 逆运动学 焊接机器人 灵巧性

【摘要】：正当前,随着人们对工业、医疗、服务水平要求的不断提高,迫切的希望机器人能够更加像人,并且能够和人"并肩作战"。在这一愿景的促使下,双臂协作机器人孕育而生。相比单臂机器人而言,双臂协作机器人更加的灵巧,并且能够与人接触,这无疑是机器人技术的重大突破。中国作为机器人的应用大国,必须拥有自主的双臂机器人品牌,打破国外机器人对市场的垄断,这将会是未来十年我们所面临的巨大挑战,但也是必须实现的目标。
【作者单位】： 北京大学先进智能机械系统及应用联合实验室;
【关键词】： 机器人系统;服务水平要求;空间机器人;蛇形机器人;医疗机器人;力控制;机械臂;逆运动学;焊接机器人;灵巧性;
【分类号】：F426.67;TP242
【正文快照】： 当前,随着人们对工业、医疗、服务水平要求的不断提高,迫切的希望机器人能够更加像人,并且能够和人“并肩作战”。在这一愿景的促使下,双臂协作机器人孕育而生。相比单臂机器人而言,双臂协作机器人更加的灵巧,并且能够与人接触,这无疑是机器人技术的重大突破。中国作为机器人

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本文编号：959348