基于粒子群优化的动力设备主动振动控制研究
本文关键词:基于粒子群优化的动力设备主动振动控制研究
更多相关文章: 比例-积分-微分控制 线性二次型最优控制 粒子群优化算法 传递函数 状态空间方程 时滞
【摘要】:文章针对动力设备振动控制,利用比例-积分-微分(PID)和线性二次型调节器(LQR)最优控制理论,并引入粒子群优化算法,分别建立了PSO-PID和PSO-LQR主动振动控制器;分别从传递函数和状态空间方程2种角度出发,建立控制模型。数值结果表明,2种主动控制器均能有效降低动力设备传递至基础的峰值力,但PSO-LQR控制器对于体系稳定时态的控制效果明显优于PSO-PID控制器。对于实际工程,需要择优选取一种最适宜方法。针对主动振动控制中存在的时滞现象,对PSO-LQR控制器进行了含时滞研究,结果表明,随着时滞增加,传递至基础的峰值力与无时滞相比大幅增加,呈发散态势。
【作者单位】: 合肥工业大学土木与水利工程学院;土木工程结构与材料安徽省重点实验室;中国机械工业集团有限公司;合肥工业大学机械与汽车工程学院;中国电子工程设计院;清华大学土木水利学院;
【关键词】: 比例-积分-微分控制 线性二次型最优控制 粒子群优化算法 传递函数 状态空间方程 时滞
【基金】:国家自然科学基金资助项目(51179043)
【分类号】:TB535.1;TP18
【正文快照】: cle swarm optimization(PSO);transfer function;state space equation;time delay0引言动力设备广泛应用于现代工业工程的各个方面,包括大型回转、往复、冲压以及发电等设备,这些大型设备在使用过程中所产生的有害振动愈来愈严重,对所属工业厂房、周围环境及附近居民的扰动
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本文编号:1047085
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