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高帧率水声同步定位解距离模糊方法研究

发布时间:2017-10-23 18:19

  本文关键词:高帧率水声同步定位解距离模糊方法研究


  更多相关文章: 水声定位 高帧率 距离模糊 差分进化 时延方位融合


【摘要】:为了有效抑制高帧率水声同步定位系统面临的距离模糊问题,提高系统定位性能,基于方位参量不受距离模糊影响的特性,提出了基于差分进化和时延方位融合的解距离模糊方法。从参数估计的角度出发,建立最大似然准则下的时延方位融合定位优化模型。针对该非线性、多极值的复杂优化问题,采用差分进化算法求解。仿真分析表明,该方法优化模型中的方位约束条件有效限定了目标所在区域,降低了差分进化算法陷入局部最优解的危险,实现了大范围测量区域内运动目标的无模糊定位。系统海试结果验证了其抗距离模糊的有效性。
【作者单位】: 哈尔滨工程大学水声技术重点实验室;哈尔滨工程大学水声工程学院;
【关键词】水声定位 高帧率 距离模糊 差分进化 时延方位融合
【基金】:国家自然科学基金项目(51279043,61201411,51209059) 国家高技术研究发展计划(2013AA09A503) 黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划(1253G019)
【分类号】:TB56
【正文快照】: 网络出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/23.1390.u.20160421.1040.014.html水声定位技术利用声波测量水下声源的位置,广泛应用于海洋资源勘探、科学考察以及潜器自主导航等领域[1-3]。采用水声同步定位系统可以对水下合作目标进行定位跟踪。当目标运动速度较高时,如某

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本文编号:1084716

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