泵控非对称液压缸系统高精度位置控制方法

发布时间：2017-10-24 03:29

  本文关键词：泵控非对称液压缸系统高精度位置控制方法

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【摘要】：针对已开发的单向比例泵控非对称液压缸系统实验平台,为了实现该类系统的无超调位置控制,通过分析系统的工作原理及特性,基于系统的流量连续性方程和力平衡方程,提出采用带约束的三阶状态空间模型来描述单向比例泵控非对称液压缸系统的方法.基于模型预测控制理论和QPhild二次优化算法,设计适用于该模型的模型预测控制器来保证系统的无超调位置输出.实验结果表明,运用模型预测方法能够避免换向阀切换引入的系统非线性,有效地解决泵控非对称液压缸系统的超调问题,实现多约束条件下的高精度位置控制.
【作者单位】： 上海交通大学机械与动力工程学院;
【关键词】： 泵控非对称液压缸 无超调 模型预测控制 位置精度控制 多约束
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51375297;51275288) 上海市优秀学术带头人计划资助项目(14XD1402000) 国家“863”高技术研究发展计划资助项目(2012AA041803) 长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室开放基金资助项目(2014G1502044)
【分类号】：TP273;TH137.51
【正文快照】： 精密和节能是液压机产业的两大发展趋势.随着节能环保概念的日益普及以及下游产业对制品精度要求的不断提升,精密成形液压机正向高精度、低能耗方向发展.与闭式双向比例泵控系统相比,单向比例泵控非对称液压缸位置控制系统具有回路结构简单、无非对称缸流量平衡问题和不存在电

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本文编号：1086815