包装机械多轴相邻交叉耦合同步控制

发布时间：2017-10-24 16:17

  本文关键词：包装机械多轴相邻交叉耦合同步控制

  更多相关文章： 多轴同步控制 相邻交叉耦合 跟踪误差 同步误差

【摘要】：目的为提高包装机械的同步控制性能,以实现高速、高精度的包装过程。方法以三伺服全自动枕式包装机械的速度同步控制为研究对象,分析了三伺服枕式包装机的工作过程。针对主从同步控制的精度不高等问题,提出一种基于相邻交叉耦合控制算法的包装机械三轴同步控制方法。详细论述三轴同步控制的基本原理,并给出具体的控制模型。结果该控制方法不仅考虑各轴自身的跟踪误差,而且还包括与相邻两轴之间的同步误差,可以弥补主从控制方式的不足。结论仿真和实验结果表明该控制策略不仅同步性高、稳定性好,而且收敛速度较快。
【作者单位】： 包头职业技术学院;内蒙古科技大学;
【关键词】： 多轴同步控制 相邻交叉耦合 跟踪误差 同步误差
【基金】：内蒙古教育厅自然科学一般项目(NJZC18686)
【分类号】：TB486
【正文快照】： 在现代工业中,包装机械的应用十分广泛,如食品、制药、化工、电子等行业。某种意义上,包装机械对许多行业的发展起着至关重要的作用,因此近些年来全自动包装机械的研发、使用和推广备受关注,许多高新技术和智能控制算法在包装机械中得以应用,包装机械的智能化、自动化、多功能

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本文编号：1089553