运动仿生的前沿:从感知到运动

发布时间：2017-10-25 19:21

  本文关键词：运动仿生的前沿:从感知到运动

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【摘要】：正运动仿生是动物行为学和机器人学交叉的新领域,是仿生科学与工程的重要分支,其内涵包括揭示动物运动的机构结构、感知控制和行为规律,指导仿生机器人的设计.运动是动物的基本行为属性,也是仿生智能机器人等人造系统的重要特征之一.运动是动物对外部环境和内部状态变化的一种行为反应,该行为涉及到动物的环境感知、信息整合、运动指令产生、肌群驱动、关节运动、肢体与外界的相
【作者单位】： 南京航空航天大学;
【关键词】： 动物行为学;仿生机器人;行为属性;智能机器人;机构结构;环境感知;人造系统;肌群;内部状态;运行系统;
【分类号】：TP242;TB17
【正文快照】： 运动仿生是动物行为学和机器人学交叉的新领域,是仿生科学与工程的重要分支,其内涵包括揭示动物运动的机构结构、感知控制和行为规律,指导仿生机器人的设计.运动是动物的基本行为属性,也是仿生智能机器人等人造系统的重要特征之一.运动是动物对外部环境和内部状态变化的一种行，

本文编号：1095163