胶泥缓冲器的非线性阻尼的控制机理研究
本文关键词:胶泥缓冲器的非线性阻尼的控制机理研究
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【摘要】:为了改善履带车辆悬挂系统在各种路面的平顺性,对悬挂系统匹配了一款具有非线性特性的粘弹性胶泥缓冲器。为了定量地研究胶泥缓冲器的非线性阻尼控制机理,建立了非线性悬挂系统的动力学方程,将非线性时滞动力系统的随机最优控制规律应用于履带车辆悬挂系统,建立了车辆垂直振动加速度与车速、路况与阻尼比之间的数学关系,从理论上推导出了最佳阻尼比。最后,对履带车辆在F级和G级路面上进行了仿真分析来验证胶泥缓冲器的非线性阻尼的变化规律,结果表明,在0.07~0.18范围内调控阻尼比,可以使车体垂直振动加速度最小。该研究工作为胶泥缓冲器的优化设计和胶泥材料的配方提供了理论指导。
【作者单位】: 中北大学机电工程学院;北方自动控制技术研究所;奇瑞汽车股份有限公司产品开发管理中心;
【基金】:国家自然科学基金资助项目(51476150)
【分类号】:TB535.1
【正文快照】: *0引言粘弹性胶泥缓冲器是一种新型的缓冲器,由于承受的阻抗冲击力很大、胶泥材料受温度变化不敏感而力学性能稳定等优点,非常适合于履带车辆的工作环境,通过限制履带车辆负重轮的垂直振动行程,保护悬挂系统的减振器不受损伤,胶泥缓冲器的研制对提高履带车辆悬挂系统的动力学
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,本文编号:1218211
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