液压运动控制实验台垂直力控制系统研究

发布时间：2017-11-24 12:06

  本文关键词：液压运动控制实验台垂直力控制系统研究

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【摘要】：介绍正在实验室使用的液压运动控制实验台的系统组成及工作原理,并着重描述了其闭环力控制系统。针对实际应用的伺服比例阀及液压缸建立了AMESim元件模型,在此基础上给出了闭环力控制系统的AMESim模型。针对该计算机离散力控制系统,分析不同采样时间对系统的影响,并在弹性负载以及非弹性负载两种加载条件下分析动态响应特性曲线,最后加入PID控制器对系统进行了校正,得到较满意的结果。
【作者单位】： 沈阳工业大学机械工程学院;
【分类号】：TP273;TH137
【正文快照】： 液压运动控制实验台是以伺服比例阀为控制元件、非对称液压缸为动力装置、工业控制计算机为数据采集和输出元件构成的试验系统,能够满足液压伺服比例控制系统的实验教学及科研要求,可以完成伺服系统的闭环时间响应特性实验、频率特性实验、误差测量实验等。着重研究该实验台阀

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本文编号：1222183