基于自适应RBF模糊神经网络的旋转柔性铰接梁的振动控制

发布时间：2017-11-24 16:26

  本文关键词：基于自适应RBF模糊神经网络的旋转柔性铰接梁的振动控制

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【摘要】：由柔性关节连接中心刚体和挠性附件的刚柔耦合系统广泛应用于卫星太阳能帆板、空间机器人等领域中,在调姿或者外部扰动带来振动时,将影响系统的稳定性和指向精度,对带有铰接结构的柔性梁的影响更甚。设计并建立了带有柔性关节(谐波齿轮)的旋转柔性铰接梁实验平台,基于压电传感器测量信号的振动频响特性分析,分别采用PD控制和自适应RBF模糊神经网络控制算法,进行了基于电机驱动的位置设定点弯曲振动的主动控制研究。实验比较结果验证设计的自适应RBF模糊神经网络控制算法能够快速抑制振动。
【作者单位】： 华南理工大学机械与汽车工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51175181) 华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014ZG0019)
【分类号】：TB535;TP183
【正文快照】： 旋转柔性梁系统在卫星太阳能帆板、空间机器人等领域中有着广泛的应用,柔性附件的使用提高了航天器设计和制造的灵活性,降低了成本,但同时由于其模态阻尼小,在外部扰动、调姿和转动过程中,大幅值的振动将持续很长时间,带有铰接结构的系统影响更大。这将影响系统的稳定性和指向

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本文编号：1222893