液压比例系统特性分析与非对称控制策略

发布时间：2017-11-26 01:14

  本文关键词：液压比例系统特性分析与非对称控制策略

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【摘要】：建立了非零开口的比例阀控非对称液压系统数学模型,分析了外负载和结构参数变化对系统负载流量的影响,得到了非对称系统负载流量特性曲线,提出了非对称控制策略,具体通过对液压缸不同运动方向或者同向不同负载情况时设置不同的最大流量、最小流量、比例放大系数和参考输入以实现液压缸速度基本一致.实验对比了有无非对称控制策略的系统速度响应情况,结果表明:采用非对称控制策略能有效地提高速度响应的一致性,响应时间均在0.2s内,误差小于0.002m/s.并将非对称控制策略应用于大型挤压机节流调速系统,实现了节流调速系统正反方向速度特性基本一致.实验和应用结果表明了特性分析的正确性和非对称控制策略的有效性.
【作者单位】： 湖南师范大学工程与设计学院;中南大学机电工程学院;
【基金】：国家科技重大专项资助项目(2009ZX04005-031) 高性能复杂制造国家重点实验室自主探索基金资助项目(zzyjkt2013) 中央高校研究生自主探索资助项目(2013zzts030)
【分类号】：TH137
【正文快照】： 由于结构非对称和外负载的影响,液压缸运动方向或负载改变时,速度特性差异非常大[1-4].当需要速度特性一致时,造成控制系统的设计困难.对于该问题,学者们一般从系统结构上和控制理论上两方面进行解决.在结构上提出了利用非对称阀控制非对称缸,这是较好的解决方案,但是实际的阀

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1 郭宝才;;非对称抽样区间，

本文编号：1228034