基于超声波测距的汽车防撞系统的研究

发布时间：2017-11-26 09:06

  本文关键词：基于超声波测距的汽车防撞系统的研究

  更多相关文章： 汽车防撞 ARM 超声波测距 3G网络

【摘要】：因交通事故频发而导致的死亡和损失是十分惊人的。据统计,每年全世界交通事故伤亡人数共计10万,直接经济损失10亿美元以上。如何避免车辆碰撞、减少交通事故的发生就显得尤为重要。对公路交通事故发生原因的分析表明,80%以上的车祸是由于驾驶员反应不及时所引起的;而汽车相撞的类型中,超过65%的车辆相撞属于前后追尾相撞。奔驰汽车公司对各类交通事故的研究也表明:若驾驶员能够提早意识到有事故危险并采取相应的正确措施,则绝大多数的交通事故都可以避免。目前汽车防撞系统的建立成为降低事故发生概率的主要研究对象之一。国内外现有的汽车防撞系统多数基于雷达测距模块,其价格高,不利于大面积推广。因此,建立价格低廉、功能完善的汽车防撞系统具有现实意义和经济价值。本文基于ARM嵌入式Linux操作系统开发平台,结合了AVR单片机,使用超声波测距模块,建立基于超声波测距的汽车防撞系统。本系统精度高,射程远,价格低并适用于各种车型。系统采用OK6410 ARM11系列作为系统主控开发板,处理数据信息,建立碰撞模型确定报警信息;AVR单片机用于测距,通过RS232将距离信息传递到OK6410开发板;3G模块将系统车距、车速信息传递到监控中心。3G模块的使用为系统增加了监控功能,为司机在疲劳驾驶时提供安全保证。本文首先介绍了系统的总体结构,包括嵌入式系统的定义、嵌入式操作系统的选择和3G网络的使用;接着介绍了系统的超声波测距模块和防撞算法,指出传统防撞算法的不足并建立新的防撞模型;最后介绍了系统的硬件和软件具体实现方法,以及系统的性能测试,分析实验数据,验证系统的可行性和稳定性。
【学位授予单位】：上海师范大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：U463.6;TB551

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前7条

1 熊丹;;常见的嵌入式操作系统[J];电子世界;2011年10期

2 王茂林;贺富强;;Socket在局域网通信中的应用[J];舰船电子工程;2006年05期

3 佟国栋;徐华;刘铁生;姚苏苏;;基于超声波测距的汽车电磁防撞装置[J];中国现代教育装备;2012年09期

4 李传娣;;嵌入式系统关键技术分析与开发应用[J];黑龙江科学;2014年02期

5 丽娜;;嵌入式系统的应用与发展研究[J];华章;2014年11期

6 舒展;;嵌入式系统综述[J];现代计算机(专业版);2011年05期

7 乔振民;;超声波传感器检测的倒车雷达系统设计[J];无线互联科技;2012年09期

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 潘仲明;大量程超声波测距系统研究[D];国防科学技术大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库 前9条

1 曾翼;基于ARM+FMCW雷达的汽车防撞报警系统的研究[D];华南理工大学;2011年

2 张志伟;基于嵌入式的车载监控终端的设计与实现[D];西南交通大学;2011年

3 皮文博;基于ARM的汽车防撞系统平台的研究[D];武汉理工大学;2009年

4 韩星;基于毫米波雷达的汽车主动防撞预警目标识别[D];吉林大学;2013年

5 黄明政;基于3G的流媒体传输系统的研究[D];广东工业大学;2013年

6 冯月;基于单目视觉的前方车辆检测和测距方法研究[D];北京化工大学;2013年

7 尧应平;基于GPS、3G车辆定位及车载视频监控系统的设计与研究[D];昆明理工大学;2013年

8 王少勇;基于激光测距的高速公路汽车防碰撞预警装置的研究[D];长安大学;2014年

9 范波;智能车载监控系统关键技术研究[D];上海交通大学;2013年

，

本文编号：1229253