泵阀复合进出口独立控制液压挖掘机特性研究

发布时间：2017-11-30 11:17

  本文关键词：泵阀复合进出口独立控制液压挖掘机特性研究

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【摘要】：传统四边联动阀控制液压执行器可控性差、在超越负载工况能耗大。为改进这些不足,提出动臂、斗杆液压缸和回转液压马达采用泵阀复合、流量压力匹配进出口独立控制、铲斗液压缸与行走液压马达采用原有四边联动阀的液压挖掘机整机方案。建立液压挖掘机机械结构多刚体动力学与电液系统联合的数字样机,利用该样机分别对采用负载敏感系统和新回路系统控制的动臂、斗杆和回转马达三个执行机构动静态性能和能耗特性进行研究。进一步构建基于上述原理的试验测试样机,试验结果表明所建立数字样机具有较高的准确性;采用流量匹配进出口独立控制方法可以显著降低阀口工作压差,提高能量利用效率,减小执行机构压力冲击,提高整机运行平稳性。
【作者单位】： 太原理工大学新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金(51575374) 山西省科技攻关(20140321008-02)资助项目
【分类号】：TH137.9
【正文快照】： 0前言1挖掘机液压系统多采用多路阀进行控制,阀的进出油口联动,同一时刻只能控制液压执行器一个腔的压力或流量,可控性差,进出口同时节流,压力损失大,造成能耗大、发热严重,在动臂下放、回转制动及斗杆工作在超越负载工况时,情况更为严重[1-3]。针对四边联动节流控制存在的问

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本文编号：1239113