越沙步行轮仿生设计及动力学性能仿真

发布时间：2017-12-17 15:21

  本文关键词：越沙步行轮仿生设计及动力学性能仿真

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【摘要】：为提高车轮在沙土介质环境的通过性能,基于鸵鸟足趾结构形貌与运动方式,设计出一种仿生越沙步行轮。该步行轮通过轮脚中的定立柱和动滑块相互配合实现对轮下沙土的限流紧固功能,同时自适应带动轮刺机构进入附着牵引工作状态与离沙减扰非工作状态。采用多刚体动力学分析软件,预测了仿生越沙步行轮轮腿各部件之间的活动范围和干涉情况。采用离散元软件,分析了轮脚底面/沙土相互作用关系,验证了该仿生越沙步行轮具有良好的固沙限流、牵引附着性的特点。该研究为提高松软地面中步行机构的通过性能提供了参考。
【作者单位】： 吉林大学工程仿生教育部重点实验室;中国电子科技集团第二十八研究所;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51275199) 吉林省科技发展计划资助项目(20140101074JC) 吉林大学工程仿生教育部重点实验室开放基金(K201412)
【分类号】：TB17
【正文快照】： 张锐,吉巧丽,张四华,李建桥.越沙步行轮仿生设计及动力学性能仿真[J].农业工程学报,2016,32(15):26-31.doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2016.15.004 http://www.tcsae.orgZhang Rui,Ji Qiaoli,Zhang Sihua,Li Jianqiao.Bionic design and dynamics performance simulation of

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本文编号：1300612