基于自适应遗传算法弹簧刚度优化的可调频多维减振平台设计
本文关键词: 减振平台 调节频率 弹簧刚度 自适应遗传算法 出处:《振动与冲击》2017年13期 论文类型:期刊论文
【摘要】:依据特定工况下的振动激励频率设计得到的多维减振平台,不能满足多场所、多工况下减振的要求。通过改变弹簧刚度值调节减振平台的固有频率可实现其不同工况下多维减振的目标。给出了基于空间对称3-PRC并联机构设计的多维减振平台模型;采用闭环矢量方法建立其运动学、动力学理论模型;采用自适应遗传算法对满足特定要求固有频率的弹簧刚度值进行优化,得到了满足误差要求的弹簧刚度值,实现了多维减振平台的调频目标。为设计工作于变激励工况下的多维减振平台提供了一种新的思路。
[Abstract]:The multi-dimensional vibration damping platform designed according to the vibration excitation frequency under specific working conditions can not meet the needs of many places. By changing the natural frequency of the damping platform, the multi-dimensional vibration reduction target under different working conditions can be achieved by changing the natural frequency of the spring stiffness. A multi-dimensional vibration damping platform model based on the spatial symmetry 3-PRC parallel mechanism is presented. The theoretical model of kinematics and dynamics is established by using closed loop vector method, and the spring stiffness value satisfying the error requirement is obtained by using adaptive genetic algorithm to optimize the spring stiffness value that meets the specific natural frequency. The frequency modulation target of the multi-dimensional vibration absorption platform is realized, which provides a new way of thinking for the design of the multi-dimensional damping platform under variable excitation conditions.
【作者单位】: 山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室;
【基金】:国家自然科学基金(51275275;51675306) 山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2010ZZ006)
【分类号】:TB535.1
【参考文献】
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,本文编号:1549745
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