载人空间飞行器自抗扰主动隔振优化控制

发布时间：2018-03-14 04:16

  本文选题：空间微重力　切入点：自抗扰控制　出处：《计算机仿真》2017年02期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：在飞行器隔震抗扰优化中,针对微重力主动隔振系统对载人空间飞行器内部存在的扰动进行隔离,为各类空间科学实验提供良好的微重力环境。由于系统存在明显的非线性、强耦合以及参数不确定性,现有控制方案下主动隔振系统难以实现理想的扰动隔离效果。对主动隔振系统物理结构及动力学模型进行分析,引入自抗扰控制方法,并设计位移控制回路和微重力控制回路,对系统扰动进行补偿,实现了有效的主动隔振优化控制。通过数值仿真对比,在系统不确定性的情况下,所提出的控制器在隔振能力及鲁棒性能上具有显著的优越性。仿真结果表明,自抗扰主动隔振方案,有效实现了载人空间飞行器内部微重力水平的优化控制。
[Abstract]:In the optimization of vibration isolation and disturbance rejection of aircraft, the disturbance in manned space vehicle is isolated from the active microgravity isolation system, which provides a good microgravity environment for all kinds of space science experiments. With strong coupling and parameter uncertainty, it is difficult for active isolation system to achieve ideal disturbance isolation effect under existing control schemes. The physical structure and dynamic model of active vibration isolation system are analyzed, and an active disturbance rejection control method is introduced. The displacement control loop and microgravity control loop are designed to compensate the disturbance of the system, and the effective active vibration isolation optimization control is realized. The proposed controller has significant advantages in isolation capability and robust performance. Simulation results show that the active vibration isolation scheme can effectively realize the optimal control of the internal microgravity level of manned space vehicle.
【作者单位】： 中国科学技术大学自动化系;中国科学技术大学信息科学实验中心;酒泉卫星发射中心实验技术部;
【分类号】：V441;TB535.1

【参考文献】

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本文编号：1609565