精油微装量系统的卡尔曼滤波CMAC-PID控制

发布时间：2018-03-14 17:53

  本文选题：微量灌装　切入点：卡尔曼滤波　出处：《包装工程》2017年05期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：目的解决传统精油灌装机精度低、速度慢等问题。方法设计一种基于卡尔曼滤波的CMAC-PID液体微装量自校正控制系统。首先采用卡尔曼滤波方法抑制噪声和干扰信号,再利用有监督学习功能的CMAC-PID控制器来提供反馈控制、保持系统稳定,并结合系统模型,通过Matlab进行仿真验证。结果仿真结果表明,使用卡尔曼滤波CMAC-PID控制方法使系统具备了响应快、超调量小、抗干扰能力强等特点。结论该方法在确保灌装精度的同时,能够较好地满足系统对灌装速度的要求。
[Abstract]:Aim to solve the problems of low precision and slow speed of traditional essential oil filling machine. Methods A self-tuning control system of CMAC-PID liquid micro-volume based on Kalman filter was designed. Firstly, Kalman filter was used to suppress noise and interference signals. Then the CMAC-PID controller with supervised learning function is used to provide feedback control and keep the system stable. Combined with the system model, the simulation is carried out by Matlab. The simulation results show that, Using Kalman filter CMAC-PID control method, the system has the characteristics of fast response, small overshoot and strong anti-interference ability. Conclusion this method can meet the requirements of filling speed while ensuring filling accuracy.
【作者单位】： 长春工业大学;
【基金】：吉林省科技厅科技发展计划(20150204023GX)
【分类号】：TP273;TB486.3

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本文编号：1612306