基于模糊PID的直线音圈电动机减振系统设计

发布时间：2018-03-30 17:46

  本文选题：模糊PID控制　切入点：直线音圈电动机　出处：《微特电机》2017年02期

【摘要】：直线音圈电动机(VCM)动子受到冲击时,会产生振荡,为了使系统尽快恢复稳定状态,减小动子冲击振荡,分析了直线音圈电动机的动子运行原理,通过数学分析,得到了它的数学模型。采用模糊控制方法,模糊推理过程可以在控制过程进行中改变3个控制参数的大小,然后再反馈校正给输入,并给出了实验结果。实验得出,模糊PID控制方法减小了反馈系统的稳态误差,提高了反馈精度和系统稳定性,实现了减振目的。
[Abstract]:In order to restore the stable state of the system as soon as possible and reduce the impact oscillation of the linear voice coil motor, the operating principle of the linear voice coil motor is analyzed, and the mathematical analysis is carried out. Its mathematical model is obtained. By using fuzzy control method, the size of three control parameters can be changed in the process of fuzzy reasoning, then feedback correction is given to input, and the experimental results are given. The fuzzy PID control method reduces the steady-state error of the feedback system, improves the feedback accuracy and the stability of the system, and achieves the purpose of vibration reduction.
【作者单位】： 青岛大学;
【分类号】：TB535.1;TM359.4

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1686955