基于STM32的分体式超声测距与目标定位系统

发布时间：2018-04-14 08:38

  本文选题：STM + 超声波测距　； 参考：《仪表技术与传感器》2017年02期

【摘要】：针对移动机器人自主避障与跟随目标定位的实际需求,设计了一套超声收发可控的分体式超声测距定位系统。系统由超声发射端和超声定位端两部分组成,可同时实现障碍距离探测与发射端定位的功能。系统以STM32单片机为核心,基于2.4G无线模块对发射端与定位端进行时间同步,并采用三角算法对发射端进行平面定位;系统采用收发分体式超声探头,并搭载自动增益控制(AGC)电路与温度补偿电路,在提高测距精度的同时减小了测距盲区;进行了超声测距实验,实验结果表明,超声测距精度达到15 mm,盲区60 mm,验证了系统的实用性。
[Abstract]:In order to meet the practical requirement of autonomous obstacle avoidance and target location of mobile robot, a separate ultrasonic ranging and positioning system with controllable ultrasonic transceiver and transceiver is designed.The system is composed of ultrasonic transmitter and ultrasonic positioning terminal, which can realize the function of obstacle distance detection and emitter location simultaneously.The system takes STM32 microcontroller as the core, synchronizes the time between the transmitter and the positioning terminal based on 2.4G wireless module, and uses triangle algorithm to locate the transmitter, and the system adopts the transceiver and transceiver ultrasonic probe.The automatic gain control (AGCC) circuit and temperature compensation circuit are used to improve the accuracy of ranging and reduce the blind area of ranging. The experimental results show that,The accuracy of ultrasonic ranging is 15 mm and the blind area is 60 mm, which verifies the practicability of the system.
【作者单位】： 北京航空航天大学机械工程及自动化学院;
【分类号】：TP242;TB559

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1748502