超短基线定位系统融合分类解模糊技术研究
发布时间:2018-04-16 07:34
本文选题:超短基线定位 + 相位差模糊 ; 参考:《电子与信息学报》2017年06期
【摘要】:针对超短基线水声定位系统面临的相位差模糊问题,该文提出一种基于多分类器融合的定位解模糊算法。首先构建多分类器系统,将解模糊问题转化为对模糊数进行分类识别的问题,并采用Choquet积分对各分类器结果进行融合,得到模糊数所属类别,进而对目标进行定位。给出了目标位置的无模糊观测条件。该算法优点是无需构造小于半波长间距的阵列,有效扩大了无模糊阵列孔径,而且由于充分利用了相位差观测数据的统计特性,定位精度可接近克拉美-罗界。仿真结果验证了该算法的有效性。
[Abstract]:In order to solve the problem of phase difference ambiguity in ultra-short baseline underwater acoustic positioning system, a multi-classifier fusion algorithm is proposed in this paper.Firstly, a multi-classifier system is constructed, and the problem of fuzzy resolution is transformed into the problem of classification and recognition of fuzzy numbers. The results of each classifier are fused with Choquet integral to obtain the categories of fuzzy numbers, and then the target is located.The non-fuzzy observation condition of the target position is given.The advantage of this algorithm is that it does not need to construct an array with less than half wavelength spacing, which effectively expands the aperture of a fuzzy-free array, and because of the full use of the statistical characteristics of phase difference observation data, the positioning accuracy can approach the Clemei-Luo boundary.Simulation results verify the effectiveness of the algorithm.
【作者单位】: 哈尔滨工程大学水声技术重点实验室;哈尔滨工程大学水声工程学院;
【基金】:国家自然科学基金(51279043,11504064,61405041) 黑龙江省博士后科研启动金(LBH-Q15025) 技术基础科研项目(JSJL2016604B003) 黑龙江省留学归国人员科学基金(JJ2016LX 0051)~~
【分类号】:TB56
【相似文献】
相关期刊论文 前5条
1 杨贵海;李兵;彭永红;;基于数值仿真的短基线定位精度分析[J];测绘科学;2010年S1期
2 王智元;超短基线水声跟踪系统南海试验取得圆满成功[J];哈尔滨船舶工程学院学报;1994年01期
3 韩德忠;隋海琛;赵阳;张兆富;;高精度超短基线GAPS在水下定位中的应用[J];港工技术;2009年S1期
4 何轲;张效民;韩鹏;赵延安;;一种四元非典型阵水下超短基线声定位方法[J];探测与控制学报;2008年02期
5 ;[J];;年期
相关会议论文 前1条
1 黄敏燕;冯海泓;潘仙;刘斌;;一种改进超短基线定位系统定位精度的方法[A];中国声学学会水声学分会2013年全国水声学学术会议论文集[C];2013年
相关硕士学位论文 前2条
1 周跃涛;水声超短基线定位系统收发单元设计[D];哈尔滨工程大学;2005年
2 李超;基于FPGA的短基线定位系统电路设计[D];哈尔滨工程大学;2012年
,本文编号:1757873
本文链接:https://www.wllwen.com/guanlilunwen/gongchengguanli/1757873.html