基于模糊PID控制的粉末包装计量控制系统
本文选题:粉末计量 + 控制系统 ; 参考:《包装工程》2017年05期
【摘要】:目的针对粉末包装计量控制系统中由于粉末的流量与螺杆的转速存在着一定非线性的特点,提出一种基于模糊PID的粉末计量包装控制系统。方法该粉末包装计量控制系统由螺杆计量机构、称重机构和信号采集处理单元等组成,根据系统特性,结合模糊逻辑构建模糊自适应调整机构对PID控制器参数进行在线调整,以适应系统特性的非线性变化,并基于Matlab对控制系统进行仿真。结果样机计量控制时偏差度最大为0.8%,仿真结果表明模糊PID较传统PID具有更好的效果。结论该控制系统实际控制工作稳定,鲁棒性较好,可以满足实际控制系统的需要。
[Abstract]:This paper presents a powder metering and packaging control system based on fuzzy PID because of the nonlinear characteristics of powder flow rate and screw speed in powder packaging metering control system. Methods the powder packaging metering control system consists of screw metering mechanism, weighing mechanism and signal acquisition and processing unit. According to the characteristics of the system and fuzzy logic, the fuzzy adaptive adjusting mechanism is constructed to adjust the parameters of PID controller online. The control system is simulated based on Matlab in order to adapt to the nonlinear variation of the system. Results the maximum deviation of the prototype is 0.8. The simulation results show that the fuzzy PID is more effective than the traditional PID. Conclusion the control system is stable and robust, and can meet the needs of practical control system.
【作者单位】: 湖北工业大学;
【基金】:国家自然科学基金(51275158)
【分类号】:TP273;TB48
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,本文编号:1842717
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